第一章+矩阵的相似变换.ppt

，因此 令 那么 其中 是 阶矩阵，根据归纳假设，存在 阶酉矩阵 满足 (上三角矩阵) 注意: 等号右端的三角矩阵主对角线上的元素为矩阵 的全部特征值. 试求酉矩阵 使得 为上三角矩阵. 解: 首先求矩阵 的特征值 例: 已知矩阵 所以 为矩阵 的三重特征值. 当 时, 有单位特征向量 再解与其内积为零的方程 求得一个单位解向量 再解与 内积为零的方程组 求得一个单位解向量 取 计算可得 再求矩阵 的特征值 所以 为矩阵 的二重特征值. 当 时, 有单位特征向量 令 再解与其内积为零的方程 求得一个单位解向量 取 计算可得 令 于是有 矩阵 即为所求的酉矩阵. 正规矩阵 定义: 设 , 如果 满足 则 那么称矩阵 为一个正规矩阵. 设 , 如果 同样满足 那么称矩阵 为一个实正规矩阵. 例: (1) 为实正规矩阵 (2) 其中 是不全为零的实数, 容易验证这是一个实正规矩阵. (3) 这是一个正规矩阵. (4) Hermite阵, 反Hermite阵, 正交矩阵, 酉矩阵, 对角矩阵都是正规矩阵. 引理1 : 设 是一个正规矩阵, 则与 酉相似的矩阵一定是正规矩阵. 引理2 : 设 是一个三角矩阵, 则 是正规矩阵的充要条件是 为对角矩阵. 由上述引理可以得到正规矩阵的结构定理 定理 : 设 , 则 酉相似于对角矩阵的充要条件是 为正规矩阵。 正规矩阵的性质与结构定理 其中 是矩阵 的特征值. 推论 : 阶正规矩阵有 个线性无关的特征向量 . 例1 : 设 求正交矩阵 使得 为对角矩阵. 解: 先计算矩阵的特征值 其特征值为 对于特征值 解线性方程组 求得其一个基础解系 现在将 单位化并正交化, 得到两个标准正交向量 对于特征值 解线性方程组 求得其一个基础解系 将其单位化得到一个单位向量 将这三个标准正交向量组成矩阵 则矩阵 即为所求正交矩阵且有 例2 : 设 求酉矩阵 使得 为对角矩阵. 解: 先计算矩阵的特征值 其特征值为 对于特征值 解线性方程组 求得其一个基础解系 现在将 单位化, 得到一个单位向量 对于特征值 解线性方程组 求得其一个基础解系 将其单位化得到一个单位向量 对于特征值 解线性方程组 求得其一个基础解系 将其单位化得到一个单位向量 将这三个标准正交向量组成矩阵 则矩阵 即为所求酉矩阵且有 推论： 1 Hermite矩阵的特征值为实数; 反Hermite矩阵的特征值为零或纯虚数. 2 实对称矩阵的特征值为实数; 实反对称矩阵的特征值为零或纯虚数. 3 是正规矩阵， 是 的特征值， 是对应的特征向量，则 是 的特征值，对应的特征向量仍为 。 4 是正规矩阵，则属于不同特征值的特征向量正交。 例 : 设 是一个 阶Hermite 阵且存在自然数 使得 , 证明: