传感器与测试技术课件6 信号处理初步.ppt

* 1 求系统幅频特性|H f | 理想单输入、输出系统 Y f H f ·X f Sy f |H f |2 ·Sx f Gy f |H f |2 ·Gx f Syx f H f ·Sx f 可以证明 通过输入、输出的自谱分析，就能得出系统的幅频特性，不能得到系统的相频特性 从输入的自谱和输入、输出的互谱就可以得到系统的频率响应函数 所得到的H f 不仅含有幅频特性而且含有相频特性 3 .功率谱的应用 * 2 互谱排除噪声影响 受外界干扰的系统 系统的输出y t 为 输入x t 和噪声n’1 t 、n’2 t 和n’3 t 是独立无关的 互相关函数 、 和 均为零 所以 式中，H f H1 f ·H2 f 输入x t 和输出y t 的互相关函数为 * 评价测试系统的输入信号与输出信号之间的因果关系， 判断系统中输出信号的功率谱中有多少是所测输入信号所引起的响应 用相干函数表示 γ2xy ? 0：输出、输入信号不相干 γ2xy ? 1：输出、输入信号完全相干 γ2xy ? ∈ [0，1]：有如下三种可能 ①测试系统有外界噪声干扰； ②输出y t 是输入x t 和其它输入的综合输出； ③联系x t 和y t 线性系统是非线性的. 3.相干函数 * 若系统为线性系统 Sy f |H f |2 ·Sx f 表明：对于线性系统，输出完全是由输入引起的响应 * 船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉动间的相干分析 油压脉动自谱 油管振动自谱 相干函数的应用 * 自相关函数 互相关函数 自相关函数 互相关函数 有限时间内观测得到的样本函数的平均值 有限长采样的序列点N的数字信号 相关函数估计 * * 经频域采样后的频谱仅在各采样点上存在，而非采样点的频谱则被“挡住”无法显示（视为0），这种现象称为栅栏效应。 在时域，只要满足采样定理，栅栏效应不会丢失信号信息，但在频域，则有可能丢失的重要的或具有特征的频率成分。 2 栅栏效应 6.2 信号数字化处理中的主要问题 ① 提高频率分辨力 频率采样间隔越小，被挡住的频率成分越少。 因为频率间隔Δf fs /N，所以降低fs或提高N可以提高分辨力。但前者受采样定理的限制，后者会增加计算量。在满足采样定理的条件下，可以采用频率细化技术。 ② 整周期截断 对于频率为f0，周期为T0的简谐信号，只有当 f0 /Δf 整数，即T/T0 整数时，谱线才可能落在f0，显示准确的频谱。 3 减小栅栏效应的措施 6.2 信号数字化处理中的主要问题 6.3.1 相关系数 相关指变量之间的线性关系。确定性信号的相关性可用函数关系描述，随机信号的相关性用统计量描述。 6.3 信号的相关分析 相关系数 由柯西-许瓦兹不等式 所以ρxy≤1。ρxy ±1说明x，y理想地线性相关；ρxy 0表示x，y完全无关。 6.3.2 自相关函数分析 1、自相关函数的概念 6.3 信号的相关分析 和 的相关系数： 定义自相关函数 则有 6.3 信号的相关分析 信号的性质不同，自相关函数有不同的表达形式。 周期信号（功率信号） 非周期信号（能量信号） 2、自相关函数的性质 1）自相关函数为实偶函数，即 Rx τ Rx -τ 。 6.3 信号的相关分析 证明： 2）τ值不同，Rx τ 不同，当τ 0时，Rx 0 的值最大，并等于信号的均方值ψx2。 3）Rx τ 值的限制范围 6.3 信号的相关分析 4）当τ→∞时，x t 和x t+τ 之间不存在内在联系，彼此无关，即ρx τ→∞ →0，Rx τ→∞ →μx2。 若μx 0，则Rx τ→∞ →0，如图所示。 5）周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数。 例 求正弦函数 的自相关函数。 解 6.3 信号的相关分析 令ωt+φ θ 正弦函数的自相关函数是一个余弦函数，在τ 0时有最大值。它保留了幅值信息和频率信息，但丢失了原正弦函数中的初始相位信息。 只要信号中含有周期成分，其自相关函数在τ很大时都不衰减，并具有明显的周期性。 不包含周期成分的随机信号，自相关函数随τ的增大趋于零。 宽带随机噪声的自相关函数很快衰减到零，窄带随机噪声的衰减较慢。白噪声自相关函数收敛最快，为δ-函数，所含频率为无限多，频带无限宽。 6.3 信号的相关分析 相关函数的应用 1、自相关函数的应用 自相关函数分析主要用来检测混淆在随机信号的确定性信号。 自相关函数的性质，周期信号或任何确定性信号在所有时差τ值上都有自相关函数值，而随机信号当τ足够大以后其自相关函数趋于零（假定为零均值随机信号）。 汽车车