纺织工艺及设备第六章 粗纱机.ppt

FA421A型粗纱机卷绕部分的传动简图 传统粗纱机的基本特点和存在的问题 粗纱机的机电一体化 1 简化了复杂的机械传动系统 无铁炮粗纱机的卷绕传动系统 1.2、无差动装置的无铁炮粗纱机卷绕传动系统（电脑粗纱机 ） （1）四轴同步控制运行（FA491、FA492、FA493/494、HY492/493） ①取消：铁炮、成形装置、摆动装置、差动装置、换向机构等复杂机构； ②四电机驱动：由工业控制计算机与可编程序控制器（PLC）通过变频器、伺服控制器控制四个电动机。 ①锭翼电机M1---传动锭翼 ②牵伸电机M2----牵伸罗拉 ③升降电机M3---升降轴 ④筒管电机M4---筒管， ③电气控制系统为工业控制计算机IPC（或单片机）、PLC数字化控制系统，控制精度、响应度高； ④IPC（或单片机）、PLC通过数学模型进行纺纱质量控制，适应性高； ⑤旋转编码器反馈各电机的实时速度，IPC（或单板机）、PLC对各电机进行控制，使之同步运行，并控制各电机在开、关车时仍能同步运行。 TJF491型粗纱机传动系统控制示意图 （2）七轴同步控制运行 无锡宏源HY493型粗纱机属于此类型，其特点是：用七台电机分别单独传动锭翼、筒管、升降龙筋、导条辊、牵伸罗拉（前、中、后罗拉由三台电机分别传动），在四轴同步传动的基础上去除了牵伸变换齿轮，牵伸倍数由电机无级调节。 2 控制器和执行器更先进 3 采用触摸屏人机界面使操作更方便 新型粗纱机大多采用彩色液晶触摸屏作为人机对话界面，界面生动直观。 （1）纺纱工艺参数：如纤维种类、粗纱密度和捻度、锭翼转速、粗纱长度等均可在触摸屏上实时显示、输入、查询、修改、和设定。 （2）产量统计、故障诊断和报警等功能。 （3）自动设定最佳卷绕张力，最小粗纱断头的变速形式，调节方便，简单易用。 （4）随着数学模型的不断完善，新型粗纱机的控制精度和自适应能力不断提高，越来越多的控制功能都能用软件在液晶触摸屏上轻松完成，如落纱三自动、张力调节、张力微调、防细节、防冒纱、卷绕密度调节、捻度变换、成形角度调节等。 4 更换品种十分方便 （1）新型粗纱机大多采用计算机数据管理系统储存多品种的最佳工艺参数。方便选择调用，节约更换品种的时间。 （2）新型粗纱机淘汰了传统粗纱机上的捻度、卷绕、高低、成形等多达100多只的变换齿轮，七电机同步控制更去掉了牵伸、后张力变换等齿轮。这不仅方便了车间生产管理，减少了机器备件的数量与库存，降低了生产成本，而且使更换品种十分方便快捷，大大提高了粗纱机的生产柔性。 在5的拉动下6迅速摆动的瞬间，成形装置完成三个运动： 锥轮皮带移位：下摇架6顺时针转动带动13撞击11，使 其脱离12的控制，棘轮回转，拉簧14使右侧掣子抵住棘轮，只能转半个齿。绳轮16放出钢丝绳，皮带拨叉左移。 上龙筋换向：两只换向器17，感应片18装在撞头13上，触发讯号，使换向机构中的双向电磁铁动作，改变方向。 动程缩短：棘轮12转半齿，通过齿轮传动，使与圆齿杆2啮合的角度齿轮19绕O逆钟向转，带动圆齿杆2 左移，缩短了圆齿杆摆动半径，相应缩短龙筋动程。 （1）铁炮本身笨重、惯性大，同时皮带打滑难以避免，从而影响传动精度。 （2）铁炮曲线的设计制造非常麻烦，不易保证精度。 （3）成形机构体积大，机构复杂，可靠性差。 （4）保养维修工作量大。 （5）品种翻改不方便。 （6）须有张力微调装置和防细节装置才能保证一定的粗纱质量。 （7）齿轮传动级数多，累积齿隙误差大，传动精度低，传动效率低。 新型粗纱机采用机电一体化技术，由计算机控制多电机分部传动，去掉了原有的锥轮机构和成形机构等，使复杂的机械传动系统大为简化，以克服老式传动系统的不足。现有二、三、四、五，甚至七台电机同步传动的多种方案。一般来说，电机使用数量越多，机械传动系统就越简化，但控制系统也会更复杂，制造成本也相应增加。因此，目前以四电机同步传动居多。比较典型的有德国的BF260、青泽668、天津宏大的TJF491、青岛环球FA493/FA494等。 差动装置 变速电机 升降齿轮 换向齿轮 摆动装置 升降龙筋 筒管 上升 下降 升降轴 捻度齿轮 牵伸机构 锭翼 主电机 喂入机构 1.1、有差动装置的无铁炮粗纱机卷绕传动系统 国产有差动装置的无铁炮粗纱机主要有FA481、FA425、FA426等，取消了传统粗纱机的成形装置及部分辅助机构（如：铁炮皮带复位机构、张力微调机构等），由工业控制计算机与可编程序控制器（PLC）控制电动机的变速，实现粗纱机同步卷绕成形的工艺要求；保留了差动装置、摆动装置，简化了粗纱机的机构。 旋转编码器 驱动器 M2 前罗拉 中罗拉 后罗拉 驱动