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智能型ERF汽车制动器应用研究 　　摘要：液压式汽车制动器存在很多缺点。文章根据电流变液体的特性，研究了一种制动汽车传动轴动力的制动器，并介绍了其结构和工作原理，对电流变液体的屈服应力进行计算分析，同时利用LABVIEW软件对该制动器的制动效果进行仿真分析。 　　关键词： 液压式汽车；电流变液体；制动器；屈服应力；传动轴动力 文献标识码：A 　　中图分类号：U469 文章编号：1009-2374（2015）24-0044-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.24.022 　　美国学者W.M.Winslow是电流变技术的创始人，他首先发现和找到了具有较强电流变效应的电流变液体（Electro Rheological Fluid，ERF），这是一种智能型材料，它可在液态与固态之间快速转换，且这种转换是可逆的，若在电流变液体上加一电场，则其表观黏度的变化将随场强的不同而发生无级的连续的变化，在这液态和固态的转换中，它消耗的能量极低且具有极高的响应速度，一般为毫秒级，这种控制方法也很简单，容易与计算机结合实现自动化控制。正是电流变液体的这种特征，使人们看到了其具有广泛的应用前景，诸如将其应用于振动中的阻尼无级调节和控制，传动中转速、扭矩和力的无级调节和控制，以及液体传动中的流量控制和压力控制等。本文旨在利用电流变液体这一特性，将其应用于汽车制动系统，设计一种制动整车传动轴动力的电流变制动器。 　　1 电流变制度装置的工作原理 　　图1 圆筒式电流变制动装置的工作原理图 　　电流变制动装置是利用电致屈服应力受电场控制这一特点来实现的，从动力的传动方式看，电流变液体制动器的基本结构形式有两种，一种基本的工作元件（即主、被动元件）是一对平行的圆盘，平行圆盘可以是单一的或多片的，另一种的基本工作元件是一对同心的圆筒，同心圆筒可以是单一的或多个的，此制动装置可实现传动中主、被动部分的动力中断，通过电致屈服应力的调节可实现传递转速的无级调节或实现对运动部件的平稳制动。本文以同心圆筒结构形式来说明电流变制动装置的工作原理，如图1所示，本文中假设圆筒A是固定在汽车底盘上面，它不能转动，圆筒B与汽车转动轴C联接在一起，在实际中圆筒B随着传动轴C做同步转动，圆筒A和B的长度都是L，且两端用绝缘材料密封，此时若在圆筒A的内表面与圆筒B外表面构成的这部分密闭空间内充满电流变液体，并在两圆筒之间施加一可连续变化的电场，则电流变液体将在这电场作用下，由于其电致屈服应力和黏性剪切应力的作用而产生一力矩，由于圆筒A是固定的，则这一力矩将作用在圆筒B上，从而使圆筒B的转速随电场大小的变化而产生连续改变，进而也使固定在圆筒B上的传动轴C产生减速或制动。为便于研究，本文假设：（1）电流变液体为不可压缩，其运动是层流且是稳态的，即连续性方程和运动方程中所有对时间的导数均为零；（2）电流变流体与两圆筒壁面的接触无滑差，且不计边缘效应；（3）本系统不考虑温度对电流变液体的影响。 　　当C轴以ω角速度旋转，设ω沿z轴线性分布，则剪切应变率为： 　　把电流变液作为Bingham流体，流体的本构方 　　程为： 　　式中： 　　则电流变液产生的力矩： 　　（1） 　　式中：：圆筒外半径（m）；h：内外圆筒间隙（m）；L：圆筒长度；：流体的电致屈服应力（Pa）；：液体黏度（m2/s）；ω：角速度；，α：与电流变液有关的参数；E：电场强度（v/m）；U：加载的电压。 　　因为电流变液体在无外加电场时表现为牛顿流体，在外加电场作用下表现为Bingham流体，所以从电流变液体制动器转矩传递公式可看出，其传递的转矩在有电场作用时由两部分组成，即电流变液体的黏性转矩（1）式右边第二项和电流变效应产生的电致屈服应力所传递的转矩（1）式右边第一项。 　　显然对传递的转矩有重大影响，但在设计过程中，当结构完全确定后，这些参数可认为是一些常数，不受工况的影响而变化，黏性转矩主要还受到基础液体黏度及传动轴角速度的影响，另外，对于电流变效应所传递的转矩，主要还由电致屈服应力决定，而且也是控制传递转矩的惟一可调因素，用巨电流变液（GER）的参数，本文仿真中取a=1；k=0.0254，仿真关系图如下： 　　（1）扭矩与电压、剪切应力的关系 （2）扭矩与间隙、长度的关系 　　图2 L，ω为常值时扭矩 　　与电压、剪切应的关系 图3 电压U=2000V时扭矩 　　与间隙、长度的关系 　　从以上电流变液体传递扭矩相互因素关系的仿真图可看出，在L、ω参数固定不变后，电流变液体的剪切应力及制动扭矩与电压成线性关系，这使得通过调整电压大小来控制制动扭矩成为可能。同时在施加电压保持不变的情况下，制动扭矩与两圆筒间隙大小成反比，且与L成正比