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- 2017-06-08 发布于重庆
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XSJDL-1AT005专用Modbus通讯协议_A3
XSJDL系列仪表Modbus通讯协议
1、Modbus通讯协议简介
Modbus通讯协议采用RTU传输模式
RTU模式中每个字节(11位)的格式为:
1个起始位
8个数据位
1个奇偶校验位
1个停止位
注: 帧校验采用循环冗余校验(CRC)
本系列仪表支持的Modbus命令集
命令名称
Modbus命令
类型
功能码
(十六进制)
寻址范围
(十进制)
读测量值
读总累积值
读输入
寄存器
04
0~1
读瞬时流量值
2~3
读每次累积值
4~5
读输出模拟量值
读多个保持
寄存器
03
0~1
读仪表参数值
256~433
读开关量输入状态
读离散量
输入
02
0~2
读开关量输出状态
读线圈
01
0~2
输出模拟量命令
写多个保持
寄存器
10
0~1
设置仪表参数值
256~433
输出单个开关量
写单个线圈
05
0~2
输出多个开关量
写多个线圈
0F
0~2
指令中涉及到的测量值、参数值、模拟量值均采用32位浮点数(IEEE-754标准格式)表示,占用2个连续的寄存器。 每条指令的具体功能请参见 通讯命令详解
3、通讯命令详解
命令说明
所有命令中的数值均采用十六进制表示
读测量值命令
将测量值定义为6个连续的输入寄存器,分为三组:
读总累积值: 寻址范围0x0000~~~AA 04 BBBB 0002 CCCC AA
04
BBBB
0002
CCCC
通讯地址
功能码
寄存器起始地址
寄存器个数
CRC校验值
响应:AA 04 04 data CCCC
AA
04
04
data
CCCC
通讯地址
功能码
测量值字节数
测量值
CRC校验值
例: 命令:010座机电话号码271CB 响应:010座机电话号码0000E2C
本命令读取地址为01的仪表的总累积值
响应表明读取的总累积值为座机电话号码 十进制数为300
读输出模拟量值命令 变送输出 将模拟量输出值定义为2个连续的保持寄存器,寻址范围0x0000~AA 03 0000 0002 CCCC
AA
03
0000
0002
CCCC
通讯地址
功能码
寄存器起始地址
寄存器个数
CRC校验值
响应:AA 03 04 data CCCC
AA
03
04
data
CCCC
通讯地址
功能码
模拟量值字节数
模拟量值
CRC校验值
例: 命令:010座机电话号码2C40B 响应:010座机电话号码0006E5D
本命令读取地址为01的仪表的模拟量输出值 响应表明读取的模拟量输出值为座机电话号码 十进制数为50,50表示
的是模拟量输出量程的50%
读仪表参数值命令 将参数值定义为1~~BBBB 0x0120 0x0100+0x10×2 命令:AA 03 BBBB 0002 CCCC
AA
03
BBBB
0002
CCCC
通讯地址
功能码
寄存器起始地址
寄存器个数
CRC校验值
响应:AA 03 04 data CCCC
AA
03
04
data
CCCC
通讯地址
功能码
参数值字节数
参数值
CRC校验值
例: 命令:010座机电话号码225E8 响应40000AFEC
本命令读取地址为01的仪表的参数地址为33H的参数值
响应表明读取的参数值为41A40000 十进制数为20.5
读开关量输入状态命令 (开入状态)
仪表有3点开入,顺序用于启动、恢复以及每次累积量清零,寻址范围0x0000~0x0002,分别对应第1~3点开入
命令:AA 02 BBBB DDDD CCCC
AA
02
BBBB
DDDD
CCCC
通讯地址
功能码
开入起始地址
开入个数
CRC校验值
响应:AA 02 01 data CCCC
AA
02
01
data
CCC
通讯地址
功能码
开入状态字节数
开入状态
CRC校验值
BBBB表示开入地址,取值0x0000~0x0002,分别对应第1~3点开入
DDDD表示开入个数
data 用一个字节表示,其中由低位到高位依次表示从BBBB开始的连续DDDD个开入的状态(1表示有效,0表示无效)
例: 命令:01XXXXXXXXXXBDCB 响应:01XXXXXXXXXX
本命令读取地址为01的仪表的第1~2点开入状态
响应表明本仪表的第1、2两点开入有效
例: 命令:01XXXXXXXXXXAC0A 响应:01XXXXXXXXXX 本命令读取地址为01的仪表的第2点开入状态 响应表明本仪表的第2点开入无效
读开关量输出状态命令 报警输出
将开关量输出定义为第1~3个线圈,寻址范围0x0000~0x0002,分别对应第1~3点报警
命令:AA 01 BBBB DDDD CCCC
AA
01
BBBB
DDDD
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