一个比较详细的Linux摄像头图像采集讲解.docVIP

这一部分将会介绍如何在linux中对电视卡编程。 开始已经提到过，电视卡使用的是video for linux驱动，简称v4l，实际上，现在已经有了video for linux two驱动 ,即v4l2.它解决了v4l中存在的一些问题，并且提高了硬件性能。但是，目前来说，v4l2仍然没有集成到linux的内核中，要使用v4l2的话，只有去下载v4l2补丁了，以下如无特别说明，所涉及的内容只针对v4l设备而言。 我们都知道，在linux中，为了屏蔽用户对设备访问的复杂性，采用了设备文件，即可以通过像访问普通文件一样的方式来对设备进行访问读写。电视卡在linux中和打印机，鼠标一样，属于字符设备。其主设备号是81，在实际操作上，访问控制电视卡也和一般的设备文件没有什么不同。用open打开设备， int fd; fd = open(/dev/video0,O_RDWR);用一系列的ioctl发命令控制设备。v4l支持的ioctl命令大概有二十几个，为了尽快的编出一个简单的图象捕捉程序，让我们先来看看几个主要的命令：1. ioctl(fd,VIDIOCGCAP,cap); 该命令主要是为了获取电视卡的功能信息。例如电视卡的名称，类型，channel等。参数cap是一个结构，当ioctl命令返回时，结构的各成员就被赋值了，结构体的定义为：struct video_capability{ char name[32]; int type; int channels; /* Num channels */ int audios; /* Num audio devices */ int maxwidth; /* Supported width */ int maxheight; /* And height */ int minwidth; /* Supported width */ int minheight; /* And height */};channel 指的是有几个信号输入源，例如television,composite,s-video等。2.ioctl(fd,VIDIOCGCHAN,vc)3.ioctl(fd,VIDIOCSCHAN.vc)这两个命令用来取得和设置电视卡的channel信息，例如使用那个输入源，制式等。vc 是一个video_channel结构，其定义为：struct video_capability{ char name[32]; int type; int channels; /* Num channels */ int audios; /* Num audio devices */ int maxwidth; /* Supported width */ int maxheight; /* And height */ int minwidth; /* Supported width */ int minheight; /* And height */};struct video_channel{ int channel; char name[32]; int tuners;//number of tuners for this input __u32 flags; __u16 type;  __u16 norm; };成员channel代表输入源，通常，0: television 1:composite1 2:s-videoname 表示该输入源的名称。norm 表示制式，通常，0:pal 1:ntsc 2:secam 3:auto4. ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,*mbuf)获得电视卡缓存的信息，参数mbuf是video_mbuf结构。其定义如下：struct video_mbuf{ int size; /* Total memory to map