PLC机械手毕设计1.docVIP

中南大学 毕业设计（论文）任务书 韶关高级技工学校站 电气自动化专业 09级 姓名 毕业设计（论文）题目：交流伺服电机驱动PLC控制的机械手 起止日期：2011年2月21日至2010年3月20日 指导教师：杨锋 毕业设计（论文）要求（包括日程安排和进度）： 一、任务：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作处于放松状态，下降、上升和左、右移动由交流伺服电机驱动实现的，当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号。 机械手工作循环为：启动 右移 下降 夹紧 上升 正摆 下降 放松 上升 左移 反摆 二 、要求： 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种； PLC梯形图设计，工作方式设置为手动和自动。其手动方式包括：单一、回原点；自动包括：单步运行、 单周运行、连续运行。 有必要的电气保护和联锁； 自动循环时应按上述顺序动作。 任务上的机械手动作图： 三、日程安排和进度 （1）机械手动工作原理一天{讲课} （2）气--电工作原理一天{讲课} （3）电气原理图设计三天 （4）PLC梯形图设计调试五天 （5）写论文五天 （6）论文修改三天 （7）论文答辩两天 审查意见：