PLC(FX2N)小数点(浮点)运算编程研究讲义2012.docVIP

gPLC（FX2N）浮点(小数点)运算编程研究讲义2012 目录 PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要 实验一 将一个整数转变为一个二进制小数，并存入FX2N的Dn中（产生一个浮点数，存入FX2N的Dn中） 实验二 将2个二进制小数（或其中一个常数K、H）进行四则运算 实验三 一个二进制小数，如何在LED数码显示器，或者组态王上显示监控 实验四 二进制浮点数运算实例 实验五 任意位浮点数（小数）的输入 附1：PLC数值显示（LED数码显示器）含小数点方法 附2：PLC（FX2N）中输入小数小结、要点： PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要 PLC（FX2N）浮点数（小数）概论： 二进制小数概念：二进制小数在PLC（FX2N）中存储占用32位(即占用2个连续编号的Dn、Dn+1)，最高位bit31位是符号位（1是负数，0是正数），其他位（bit30~bit0）是数值位，数值位分尾数段和指数段，bit0~bit22共23位是尾数段，bit23~bit30共8位是指数段；注：二进制小数不是按2的补码处理； 浮点数（小数）运算规则概念 进行浮点数（小数）运算的各Dn只能是二进制小数、常数K、H；不能是整数或十进制小数； 若Dn中数据是整数，需用FLT指令转化为二进制小数形式，再参与运算； 若Dn中数据是十进制小数，需用EBIN指令转化为二进制小数形式，再参与运算； 若Dn中数据是常数K、H，可直接参与运算，无需转化，因其在参与运算过程中会自动转化； 浮点数运算中指令前一般应加D，因参与运算的二进制小数都占有二个连续的Dn、为32位数据； 浮点数运算的种类在PLC（FX2N）中有加9EADD）、减（ESUB）、乘（EMUL）、除（EDIV）、正弦（SIN）、余弦（COS）、正切（TAN）、数类转化（FLT、INT、EBIN、EBCD）、比较（ECMP、CZCP）等等； 二进制小数的PLC处理中的监控：因二进制小数数值与指数占用了二个连续的Dn，且难以区别，故难以在组态王等上监控（如LED数码显示器、组态王等）、监控的数据只是乱码，故若要监控需将这些二进制小数用EBCD指令转化为十进制小数，十进制小数占用连续二个Dn，编号大的为指数段，编号小的为尾数值、区别明确，易于监控；如：；其中D30为尾数值、D31为指数段；注：在FX2N仿真软件上易监控仿真结果； 十进制小数概念：十进制小数在PLC（FX2N）中占用32位，在PLC内部存储时采用2个连续编号的Dn、Dn+1，编号小的保存尾数段（Dn），编号大的保存指数段（Dn+1）；如：；其中D30为尾数值、D31为指数段； 十进制小数的运算：十进制小数无法在PLC（FX2N）中直接进行运算处理，需用EBIN指令转化为二进制小数再进行运算； 十进制小数的数值监控作用：十进制小数易于数值监控，而二进制小数难以直接监控，直接监控数值往往为乱码，故PLC中二进制小数若需监控，可用EBCD指令将其转化为十进制小数；注：十进制小数在FX2N仿真软件上监控反而出现乱码； 二~十进制数相互转化中的误差： 在二进制小数转化为十进制小数、或十进制小数转化为二进制小数过程中，易产生一定的误差，因有效数字四舍五入的缘故； 因某些自动控制采用浮点数可提高控制精度与品质，故需浮点数运算及处理； 因某些自动控制部件只能采用整数，故需将浮点数转化为整数，其转化过程有四舍五入，将产生一定的误差。 得到一个二进制小数的方法概要（与得到一个十进制小数的方法互为逆运算）： 方法一：如产生一个二进制小数254.6（往D20中存入一个二进制小数254.6）； 先往D0中送入一个整数（2546）；MOV K2546 D0； 再用二进制整数转化为二进制小数指令FLT转化得到二进制小数形式，存入D10（2546.00）实验一 将一个整数转变为一个二进制小数，并存入FX2N的Dn中（产生一个浮点数，存入FX2N的Dn中） 1、具体实例：将一个整数12，转变为二进制小数1.2，存入（D21）D20中；为了在组态王上易监控，再转化为十进制小数存入（D31）D30中；并用D30-D31方式在组态王显示结果。 2、程序1段及分析： 先将常数（整数）12存入D0中；再用FLT指令将D0中的常数（整数）转变为二进制小数形式（12.00）存入D11（D10）中；最后用二进制小数除法指令DEDIV得到1位小数的二进制小数（1.200）存入（D21）D20中； 3、程序1段PLC仿真： 4、程序2段及分析： 为了实现（D21）D20中数值的组态王监控，先用DEBCD指令将其转化为十进制小数、存入（D31）D30中； 5、程序2段PLC仿真： 6、程序3段及分析、PLC仿真： 十进制小数