动力学03xin导论.ppt

赵言诚 * 1.15.1 冲量 定义：力对时间的积累作用 1.15 动量和冲量 动量定理 1、恒力的冲量： 2、变力的冲量： 3、单位：牛顿秒（Ns） 量纲：MLT－1 4、冲量为过程量 1.15.2 动量 动量定理 1、动量: , 单位：千克米每秒（kgm/s） 量纲：MLT－1 物理意义：用来描述物体在一定状态下所具有的“运动量”。 即：运动物体所能产生的机械效果。 2、动量定理 质点所受合外力的冲量，等于该质点动量的增量。这个结论称为动量定理。 1.15.3 平均冲力 冲力：量值很大、作用时间 很短的力 F F O t1 t2 t 分量式： 注意： 1、动量为状态量，冲量为过程量。 2、坐标方向的选取于分量的正负有关。 3、冲量只能改变自身方向上的动量。 F为恒力时，可以得出 I＝F? t, 当力的作用时间很短时，可用力的平均值F 来代替。而： 变力冲量转换为恒力冲量： 例、杂技演员！ 例1、质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 ： 45o 30o n v2 v1 y x 取坐标系，将上式投影，有： 解：取球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为F, 则有： 45o 30o n v2 v1 y x ?为I与x方向的夹角。 例2、一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上，如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试证明：在绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力，等于已落到桌面上的绳重量的三倍。 o x 证明：取如图坐标，设t时刻已有x长的柔绳落至桌面，随后的dt时间内将有质量为?dx（Mdx/L 的柔绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止，它的动量变化率为： 一维运动可用标量 o x 根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为： 柔绳对桌面的冲力F＝－F’ 即： 而已落到桌面上的柔绳的重量为mg Mgx/L 所以F总 F+mg 2Mgx/L+Mgx/L 3mg 例3.在水平桌面上,一质量为m,原静止的物体,被一锤所击,锤的作用力沿水平方向,其大小为: 求: 1 锤力对物体所做的功; F mg 2 物体在任一时刻的速度. F 0 t 解（1）由动量定理： 积分得： 由动能定理： （2）由动量定理： 该题中条件给出了锤力远远大于重力，所以摩擦力忽略不计。 1.16 动量守恒定律 1.16.1 质点系的动量定理 1、两个质点的系统 f f? F1 F2 2、n个质点的系统 由于内力总是成对出现的，所以矢量和为零。 则 : 3、质点系的动量定理 积分形式 微分形式 以F 和P 表示系统的合外力和总动量， 一个质点系所受的合外力为零时，这一质点系的总动量就保持不变。 1.16.2 动量守恒定律 分量式： 注意： 1、系统动量守恒，但每个质点的动量可能变化，这种动 量转换靠内力。 2、在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中， 往往可忽略恒外力。 3、动量守恒可在某一方向上成立。只要满足在该方向上 外力之和为零。 4、定律中的速度应是对同一惯性系的速度，动量和应是 同一时刻的动量之和。 5、动量守恒定律在微观高速范围仍适用。 6、动量守恒定律只适用于惯性系。 1.17.1 碰撞的定义及分类 1.17 碰撞 定义：碰撞是作用时间极短的相互作用。 一般可以将恒外力忽略，系统动量守恒 按运动形式分，碰撞可以分为两类：正碰和斜碰，我们主要分析正碰。 按能量损失分，碰撞可以分为三类： （1）（完全）弹性碰撞； （2）非（完全）弹性碰撞； （3）完全非弹性碰撞。 设两物体m1、m2发生完全弹性正碰 由 1 得 由 2 得 4 / 3 得 1.17.2 完全弹性碰撞 特点：碰后无形变，分离。能量守恒