第二章质点运动学导论.pptVIP

法向加速度是由速度方向变化引起的， 相当于圆周运动中的向心加速度。 切向加速度是由速度大小变化引起的。 β为速度与加速度的夹角。 β90度， 加速运动； β=90度， 匀速率运动； β90度， 减速运动。 * 第二章 质点运动学 §2.1 质点的运动学方程 （一）质点的位置矢量与运动学方程 1 位置矢量（位矢）： 大小：质点与坐标原点之间的直线距离。 方向: 由坐标原点指向质点。 2 运动学方程：位置矢量随时间的变化关系。 在直角坐标系中： （二）位移---位置矢量的增量： 大小：终点与起点之间的直线距离。 方向：由起点指向终点。 轨道方程：位置坐标之间的关系式。 §2.2 瞬时速度矢量与瞬时加速度矢量 （一）平均速度与瞬时速度 平均速度： 物理意义：质点运动的快慢。 平均速度不能反映质点运动的细节。 瞬时速度（简称速度） 在直角坐标系中： 分别为3个坐标轴方向的分速度。 速度的大小(速率）： 速度的方向：沿运动轨道的切线方向 （二）平均加速度与瞬时加速度 物理意义：质点速度变化的快慢。 平均加速度： 平均加速度不能反映速度变化的细节， 定义瞬时加速度（简称加速度）： 同理，加速度也可以写出 沿三个坐标轴的分量： 加速度的大小为： §2.3 质点直线运动---从坐标到速度和加速度 （一）运动学方程 位置矢量： 运动学方程： 瞬时速度： 瞬时速率： （二）速度和加速度 瞬时加速度： 1、匀速直线运动 特征： x o 一维坐标系如图： 由基本关系式： 得 两边分别积分 得 设： （三）匀速与匀变速直线运动 2、匀变速直线运动 特征： x o 一维坐标系如图。 由基本关系式： 得 两边分别积分 得 设： （四）宇宙年龄和大小的估计·测量重力加速度 1 哈勃定律的应用（P33例题1） 2 重力加速度的 测量（P34例题2） §2.4 质点直线运动---从加速度到速度和坐标 （一）从速度到运动学方程和位移 由速度的定义式： 两边积分得： 位移在v---t图上是曲线围成的面积 （二） 已知加速度求速度和运动学方程 由加速度的定义式： 两边分别积分得： 再由速度的定义式： 两边分别积分得： §2.5 平面直角坐标系·抛体运动 （一）平面直角坐标系 位置矢量： 速度矢量： 加速度矢量： 速度矢量大小： 方向余弦： 加速度矢量大小： 方向余弦： （二）抛体运动 水平方向上的匀速直线运动， 竖直方向上的竖直上抛运动。 加速度： 速度： 位置矢量： 轨道方程： §2.6 自然坐标·切向和法向加速度 （一）自然坐标 质点运动的一种曲线坐标。坐标原点在曲线上， 以运动轨道（曲线弧长）作为一个坐标分量。 其运动学方程为：s=s(t) 其中，s ＞0，表示质点在坐标原点前面， s ＜0，表示质点在坐标原点后面。 切向：曲线的切线方向，质点运动方向， 法向：与运动方向垂直的方向，指向凹边， 注意：切向和法向随位置改变。 （二）速度和法向，切向加速度 *