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上堂课主要内容: 一、线性规划模型引例 二、线性规划模型的建立 1、建模的一般步骤: 步骤一:确定决策变量 即用变量取不同的非负值来表示可供选择的 各种不同方案。 步骤二:建立目标函数 即找到目标值与决策变量的数量关系。 步骤三:确定约束条件 即决策变量所受到的外界条件的制约; 约束条件一般为决策变量的等式或不等式。 要求:目标函数与约束条件均是线性的, 且目标函数只能是一个。 2、线性规划模型的一般形式: 决策变量 约束方程 目标函数 3、线性规划求解: 计算机应用软件 数学方法求解 1.1.2 线性规划的标准形式和矩阵表达式 线性规划问题的一般形式: 1、线性规划的标准形式 标准型式的特征: 1、求目标函数的最大值 2、约束方程为等式方程 3、约束方程的右边非负 4、决策变量均非负 非标准型式有以下几种可能: 1、求目标函数的最小值 4、决策变量0或无限制 2、约束方程为不等式方程 3、约束方程的右边 2、非标准型式线性规划问题的标准化 (1)对求目标函数最小值: (2)约束条件为“≤”型 松弛变量 (3) 约束条件为“≥”型 剩余变量 (4)约束条件右边为负 决策变量无符号限制 (5)决策变量≤0 例如: 带入约束方程及目标函数 则原线性规划问题的标准型为: 3. 线性规划问题的矩阵表达式: 1.1.3 线性规划问题解的基本概念 (1)可行解: (2)可行域: (LP)的全体可行解构成的集合称为可行域 (3)最优解及最优值: 设S是(LP)的可行域 不唯一 唯一 (4)若对任意大的M0, 都存在可行解使得该线性规划的目标 函数值 ,则称该线性规划问题无界。 1.1.4 两个变量的线性规划的图解法 解: (1)在直角坐标系上画出可行域 (2)做目标函数的等值线 0 可行域 凸多边形 顶点 . 解: (1)在直角坐标系上画出可行域 (2)做目标函数的等值线 0 无穷多 . . 唯一 解: (1)在直角坐标系上画出可行域 (2)做目标函数的等值线 0 目标函数无上界, 该问题无界。 无最优解 解: (1)在直角坐标系上画出可行域 0 可行域为空集 无可行解 该问题无最优解。 以上几种情况的图示如下: 可行域有界—唯一最优解 可行域有界—多个最优解 可行域无界—唯一最优解 可行域无界—无穷多最优解 可行域无界—目标函数无界 可行域为空集—无可行解 图解法的基本步骤: (一般是一个凸多边形) 注意:若是求目标函数的最小值,目标函数直线向下移动 关于线性规划解的结论: 1、若(LP)问题有可行解,则可行域可能是有界的; 也可能是无界的。 2、若(LP)问题有最优解,则最优解可能是唯一的;也可能 是无穷多个。如果是唯一的,这个解一定在可行域的某 个顶点上;如果是无穷多个,则这些最优解一定与可行域的 的一条边界重合(包括此边界的两个顶点)。 3、若(LP)问题有可行解,但没有有限最优解,此时可行域 是无界的 (反之不成立)。 4、若(LP)问题没有可行解,则该问题没有最优解。 1、原线性规划问题的标准型为:
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