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GPS北斗组合高精度基线解算精度分析 摘 要：本论文结合北斗载波相位观测数据的性质，采用经典的电离层残差法及MW组合算法，解决了北斗数据的周跳探测与修复问题，采用LAMBDA算法，对整周模糊度进行准确固定，开发一套适合于该模型的高精度基线解算程序GPS/COMPASS组合基线解算软件，进而对单、双数据进行精度分析。 关键词：GPS； 基线解算； 精度 Accuracy analysis on high-precision baseline resolution algorithm of GPS / COMPASS combination LIU Yang1， WANG Yanguo2 （1. Jilin Normal University， School of Science and Technology of Computer， Siping 136000， China； 2. CCCC Fourth Harbor Engineering Institute Co.， Ltd， Guangzhou 510000， China） Abstract： This paper first analyzes the nature of the the Beidou carrier phase observation data，solve the program of Beidou-data cycle slip detecting and repairing，using classic ionospheric residuals method and M-W combination algorithm.A set of high-precision baseline resolution algorithm suitable for this model is developed through using LAMBDA algorithm to accurately fix ambiguity. Further ， the accuracy of single and double datas can be analysed. Keywords： Global Positioning System， baseline solution， accuracy 1 引言 随着卫星定位技术的日益普及，GPS、GLONASS、GALILEO系统和我国的第二代北斗卫星导航系统（Compass）是目前全球四大导航定位系统。由于各卫星系统使用权限及观测条件的限制，定位精度、安全性、 可靠性及可用性难以得到保证[1]，而多星座组合定位可以解决这一问题，组合定位可以增加观测卫星数目，降低精度稀释因子，并且有更好的几何分布，为高精度定位提供可能。本文的研究成果―GPS/北斗组合的高精度基线解算技术将能广泛应用于测量工作的各个领域。 2 数据预处理 卫星数据的预处理的目的是：对数据进行平滑滤波的检验、剔除粗差；统一数据文件的格式，并将数据文件加工成标准文件；周跳的探测与修复；对各观测值进行模型改正。在软件的具体实现中，为快速获得卫星信息和载波相位观测值等相关信息，在数据预处理后生成共视卫星文件（.coms），该格式文件由基线两端观测站观测文件及星历文件生成，不仅包含了观测站的观测信息，还融合了参与解算的卫星高度角、空间信息等解算基线所需信息，能够提高软件的解算效率。 共视卫星文件由文件头和各历元卫星的有关数据组成。在文件头中，解释了两测站的一些必要的基本信息，如基线长度、起止历元、卫星截止高度角、方位角、电离层延迟、参考卫星编号、共视卫星的编号、卫星的坐标、载波相位观测值等组成[2]。 3 周跳的探测与修复 1、电离层残差法 从图1中明显看出红色线所示卫星产生周跳，运用电离层残差法将该卫星踢除后，周跳修复后： 经数据测试可以得出，运用电离层残差法能有效探测出周跳并可对卫星进行适当提出[3]。但由于电离层残差法具有以下缺点：1.不能判别出周跳出现在哪个频率上；2.只用到观测数据而无卫星、测站坐标等信息；3.仅适用于双频数据，而对单频机不适用。基于以上方法的不足，本论文提出再进行M-W组合观测值计算宽巷模糊度。 分析： a、采样间隔大小对于电离层残差法探测影响较大，若观测数据的采样间隔是1s，周跳误差比较敏感；若数据的采样间隔较大，那么相近历元的电离层变化很大，这种情况下探测结果很可能出现错误；若周跳组合能够形成一定的组合关系，此方案将会失效。因此用此种方法探测周跳，较为有效，联合M-W方法再进行修复周跳，两种方法结合效果更好。 b、M-W的核心是利用宽巷模糊度探测周跳与修复周跳，在进行模型分析处理时要用到伪距的观测值，因此这会影响到周跳偏差的估值，如果周跳发