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PCB中圆形图像的自动光学检测研究 　　摘要： 在现代电子工业中，由于电子技术的快速发展，印制电路板（PCB）在各个领域得到了广泛应用。同时人们对PCB的质量提出了更高要求，因此自动光学检测（AOI）逐渐在PCB检测中得到应用。由于圆形图像在PCB板中有着广泛的存在，因此讨论了一种基于Hough变换的PCB板中圆形图像的检测，为AOI检测圆形图像提供了一种方法。通过仿真，给出了原理性试验结果。 　　关键词： 印制电路板； 圆形图像； 自动光学检测； 快速霍夫变换 　　中图分类号： TN710#8259;34； TP391.9 文献标识码： A文章编号： 1004#8259;373X（2014）08#8259;0069#8259;03 　　Automatic optical inspection for the circular images in printed circuit board 　　PAN Yi#8259;jiang1，2，HUANG Ji#8259;yan1，2， WU Bo2， MU Guo#8259;cai2 　　 （1. College of Electronic Engineering， University of Electronic Science and Technology of China， Chengdu 611731， China； 　　2. Institute of electronic and information engineering in Dongguan， UESTC， Dongguan 523808， China） 　　Abstract： With the development of electronics technology in the modern electronic industry， printed circuit board （PCB） has been widely used in various fields， and at the same time， higher quality requirement of PCB is put forward. Therefore， automatic optical inspection （AOI） is gradually applied to the detection of PCB. Because the circular images exist extensively in PCB， a method to detect the circular images in PCB with fast Hough transform is discussed. It provided a new method for AOI. The theoretical experiment results got by the simulation are given. 　　Keywords： PCB； circular image； AOI； fast Hough transform 　　0引言 　　随着信息产业的飞速发展，在国民经济和国防事业中，微电子产业发挥出越来越重要的作用。同时在微电子产业中，PCB板是其中一个关键的部件[1]。随着新型元器件的不断涌现，对PCB板的要求越来越严格。由于元件密度增加，引脚距离变小，PCB板的制作会越发的困难。为了有效避免PCB板在制作时产生各种缺陷，影响后续工序，在PCB板制作时，会对PCB板进行检测。根据检测方式的不同，可以将检测分为传统人工检测和新型自动检测。对于新型自动检测来说，又可以分为电学检测、自动X射线检测和AOI。传统的人工检测在面对现在纷繁复杂的PCB板时，越发的显得效率低、漏检率和误检率高，因此为了提升效率，降低漏检率，新型检测方法不断的在被人们使用。其中的自动光学检测是一个必然趋势，因为其相对其他自动检测方法来说具有成本低、效率高、非接触、速度快、柔性好等突出优点，同时通过综合图像分析，可以对物体的尺寸和相对位置进行测量[2#8259;3]。 　　对于PCB板的AOI检测中，有一类检测是尤为重要的，那就是圆形图像检测[4]。圆形图像检测的主要目的是得到圆的圆心、半径或边缘等重要信息，以便于检测PCB板中塞孔、缺孔、多孔情况，并计算相应孔的孔径与孔数，为后续检测提供依据。在同时，Hough变换作为一种有效的圆形检测方式，已经得到了广泛应用。本文中主要讨论快速Hough变换和最小二乘法相结合方法在PCB板中圆形图像检测的应用。 　　1快速Hough变换的原理 　　Hough变换[5#8259;9]是由P.V.C.Hough于