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PLC在旅客登机桥上的运用 　　【摘要】登机桥是连接机场候机楼和各种飞机的活动通道，为确保靠接飞机的安全有效，登机桥一般采用PLC对其复杂的机电系统进行控制。本文介绍登机桥的组成结构及主要的电气控制原理。 　　【关键词】 登机桥;PLC;变频器;自动调平 　　Abstract：The passenger boarding bridge（PBB）is the Active channel which connects Airport terminals and the plane at the airport，to ensure the connecting is safe and effective，the passenger boarding bridge generally uses PLC to control the complex electromechanical system.This airticle introduced the composition structures and main electric control principle of the passenger boarding bridge. 　　Keywords：passenger boarding bridge;PLC;inverter;Automatic tracking 　　1.概述 　　登机桥是连接机场候机楼和各种飞机的活动通道设施。乘机旅客通过登机桥能够直接从候机楼走上飞机，避免受外界环境的影响。为确保登机桥能够良好的靠接各种飞机，在登机桥上都有精密而且复杂的机电结构。本文着重介绍智能登机桥的组成和电气控制原理。 　　2.登机桥的组成和原理 　　从候机楼向飞机方向看，登机桥由四部分组成（图1）。 　　图1 登机桥组成 　　其中，旋转平台是登机桥旋转的轴心，整个登机桥运动时均围绕这一轴心旋转。通道部分分为固定通道和活动通道两部分。在未靠接飞机时，活动通道外套于固定通道，当需靠接飞机时，活动通道伸出，使接机台和接机口接近飞机。接机台是登机桥操作员工作的场所，其下有运动的桥轮，用于带动整个登机桥行走和旋转。接机口是登机桥直接靠接飞机的部分，其上有复杂的保护装置，用于确保靠接过程良好，避免造成桥身和飞机发生碰撞或摩擦。 　　3.登机桥电气系统概况 　　登机桥的电器控制系统是一个以三菱PLC（FX2N-128MR）为核心的智能控制系统。其组成结构如图2所示。 　　图2 登机桥电器控制系统组成结构 　　操作面板是操作员和登机桥对话的界面，其上有各种控制手柄，用于控制执行机构的运动。显示机构用于显示登机桥自身的状态及靠接飞机的情况。执行机构包括各种用途的电机，如升降电机，行走电机等，用于驱动登机桥行驶及靠接飞机。保护装置用于确保靠接飞机的有效和安全。以上四部分输入和输出均通过控制中心PLC进行控制，协调各部分机电设备的运行。 　　4.登机桥的主要技术关键 　　4.1 操作面板控制 　　登机桥操作面板位于接机台控制柜上，其上设有两种操作开关，第一种是点动开关，用于控制桥头转动，遮蓬伸缩，通道上升下降，地板调平等，其原理相对简单;第二种为操作手柄，用于控制登机桥行走电机的平面和侧向运动。下面介绍操作手柄的控制原理。 　　登机桥操作手柄位于操作面板的右下方，其控制包含两个方向，AB向和CD向，分别用于控制登机桥的前后和左右行走。其和PLC的连接原理图如图3所示。 　　其中RP11和RP21为分压电阻，RP1为手柄电位器，经滤波电容C将手柄AB向电平送入三菱专用AD功能模块FX2N―4AD，同理，CD向电平也送入AD模块。经PLC主模块及软件处理后，分解为速度控制信号和方向控制信号，送入执行控制机构控制行走电机的运动（见图3）。 　　4.2 显示机构 　　登机桥的显示机构用于显示登机桥自身的状态及靠接飞机的情况，可以将登机桥的各种信号反馈给操作员，以确保登机桥的正常使用。显示机构由监视器，摄像机，触摸屏，及测量机构组成。摄像机将登机桥靠接飞机及桥轮架情况送到监视器上。触摸屏用于显示登机桥的各种状态信息及报警信息，如桥身角，轮架角，限位开关故障等。测量机构用于测量登机桥的各种状态信息，并送至触摸屏。下面介绍测量机构的电气原理。 　　测量机构测量的主要内容为：桥柱高度，通道角度，轮架转角，桥头角度及通道长度。通过分布于登机桥各处的电位器，将现场的状态反馈给PLC，其电气原理大体相同。图三所示为桥柱高度测量回路。 　　RP13，RP23，RP14和RP24为分压电位器，RP3，RP4为左右柱高度电位器，分安装在接机台两侧的左右立柱顶端。经滤波电容C将左右立柱高度电平送入PLC的AD模块，该信号经PL