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定时器中断实验实验目的：1掌握IO口的使用2掌握中断处理程序编写3掌握定时器的使用实验器材： Sinosys-EA2440实验箱 PC机实验原理：S3C2440A 有5 个16 位定时器。其中定时器0、1、2 和3 具有脉宽调制（PWM）功能。定时器4 是一个无输出引脚的内部定时器。定时器0还包含用于大电流驱动的死区发生器。定时器0 和1 共用一个8位预分频器，定时器2、3 和4 共用另外的8 位预分频器。每个定时器都有一个可以生成5 种不同分频信号（1/2， 1/4，1/8，1/16 和TCLK）的时钟分频器。每个定时器模块从相应8 位预分频器得到时钟的时钟分频器中得到其自己的时钟信号。8 位预分频器是可编程的，并且按存储在TCFG0 和TCFG1 寄存器中的加载值来分频PCLK。定时计数缓冲寄存器（TCNTBn）包含了一个当使能了定时器时的被加载到递减计数器中的初始值。定时比较缓冲寄存器（TCMPBn）包含了一个被加载到比较寄存器中的与递减计数器相比较的初始值。这种TCNTBn和TCMPBn的双缓冲特征保证了改变频率和占空比时定时器产生稳定的输出。每个定时器有它自己的由定时器时钟驱动的16 位递减计数器。当递减计数器到达零时，产生定时器中断请求通知CPU 定时器操作已经完成。当定时器计数器到达零时，相应的TCNTBn的值将自动被加载到递减计数器以继续下一次操作。然而，如果定时器停止了，例如，在定时器运行模式期间清除TCONn的定时器使能位，TCNTBn的值将不会被重新加载到计数器中。TCMPBn的值是用于脉宽调制（PWM）。当递减计数器的值与定时器控制逻辑中的比较寄存器的值相匹配时定时器控制逻辑改变输出电平。因此，比较寄存器决定PWM 输出的开启时间（或关闭时间）。如图1.1：定时器结构图实验总结：打开Timer.c文件，可以看到，在Test_TimerInt子函数中首先打开定时器中断，此函数由main主函数所调用。/*Timer0,1,2,3,4Interruptserviceis available*/rINTMSK=~(BIT_TIMER4| BIT_TIMER3| BIT_TIMER2| BIT_TIMER1|BIT_TIMER0);设置定时器中断服务程序入口地址同样还是在Test_TimerInt子函数中紧接着设置定时器中断服务程序的入口地址。/*Timer0,1,2,3,4InterruptServiceRoutineEntryPointDetermine*/pISR_TIMER0=(int)Timer0Done;pISR_TIMER1=(int)Timer1Done;pISR_TIMER2=(int)Timer2Done;pISR_TIMER3=(int)Timer3Done;pISR_TIMER4=(int)Timer4Done;设置定时器寄存器并启动定时器rTCFG0=rTCFG0~(0xffffff)| 0xff| 0xff8;//Deadzone=0,Prescaler1=255(0x0f),Prescaler0=255(0x0f)rTCFG1=rTCFG1~(0xffffff)| 0x001233;//Allinterrupt,Mux4=1/2,Mux3=1/4,Mux2=1/8,Mux1=1/16,Mux0=1/16 ,rTCNTB0=30000;rTCNTB1=30000;rTCNTB2=30000;rTCNTB3=30000;rTCNTB4=30000;rTCMPB0=15000;rTCMPB1=15000;rTCMPB2=15000;rTCMPB3=15000;rTCON=rTCON~(0xffffff)| 0x11| 0x19| 0x113| 0x117| 0x121;//Manual updaterTCON =rTCON~(0xffffff)| 0x1| 0x13; //Timer 0Start,Auto-reloadrTCON =rTCON| 0x18| 0x111; //Timer 1Start,Auto-reloadrTCON =rTCON| 0x112| 0x115; //Timer 2Start,Auto-reloadrTCON =rTCON| 0x116| 0x119; //Timer 3Start,Auto-reloadrTCON=rTCON| 0x120| 0x122; //Timer 4Start,Auto-reload注意设置5个定时器不同的频率计数，这样5个定时器就将以不同的频率触发中断。