2006航天器动力学03-基本轨道试题.pptVIP

* Page * 假设航天器在地球的中心引力场中运动。忽略太阳、月球的引力，不考虑其它干扰因素。 §1.2 航天器运动的基本轨道 与行星绕太阳运动类似，航天器绕地球的运动也满足开普勒三大定律。 在这种假设下，航天器相对地球的运动轨道称为二体轨道。二体轨道是航天器运动的最基本轨道。 开普勒轨道 第一章 航天器的基本轨道 椭圆定律：航天器绕地球运动的轨道为一椭圆，地球位于椭圆的一个焦点上。 航天器的开普勒三大定律 面积定律：航天器与地球中心的连线在相同的时间内扫过的面积相等。 航天器的开普勒三大定律 谐和定律：航天器轨道半长轴的三次方同轨道周期的平方成正比。 是轨道半长轴 是航天器的运行周期 是与轨道无关的常数 航天器的开普勒三大定律 轨道的几何描述 O为地球的质心， 也是椭圆的一个焦点. S为航天器的质心. P 是近地点 (perigee） A 是远地点 (apogee） a 是半长轴 (semi-major axis) b 是半短轴 (semi-minor axis) p 是半通径 (semi-parameter) e 是偏心率 (eccentricity) c 是半焦距 (semi-focus) S O r a p c b A P 设 Oxyz 为参考坐标系，O为地球中心，xyz 指向三颗恒星。设 me 为地球质量，m为航天器质量，r为航天器的矢径。 轨道的微分描述 万有引力常数 地心引力常数 这就是航天器绕地球运动的运动微分方程。 x y z O S E r F 如果在直角坐标系中进行计算： 如果给定初始条件： 就可以计算出以后任意时刻航天器的位置和速度。 算例 （2）如何得到希望的轨道？ 为解决这些问题，需要对轨道进行深入研究 问题： （1）如果参数不适当，航天器可能会撞上地球! 一些尝试 假设引力公式为 其中η不一定为2；Gη为相应的引力常数。 你估计会出现什么现象？ η=1.0 η=1.5 η=2.0 我们的世界 η=2.5 你对此有何看法? §1.3 航天器运动微分方程的积分 直观想象： 机械能守恒 “保守力场” 引力的方向 角动量守恒 正如拉氏方程存在首次积分，航天器的运动方程也存在一些积分。微分方程积分的本质是寻找机械系统的不变量。这些积分通常有明显的物理意义。 是否存在其它积分？为什么要求积分？ 物理意义：航天器单位质量的机械能守恒。 方程两边点乘 1、能量积分 利用 积分后为 r 动能 势能 不同轨道的能量积分E （2）如果E0，r必须满足 （1）如果E0，r可以为任何正值； （3）如果E＝0，临界情况，满足 由于已经知道航天器的轨道是圆锥曲线，根据第（2）点，E0时r有界，因此是椭圆轨道。 根据第（1）点，E0时r可以无界，因此是双曲线轨道。 椭圆 双曲线 抛物线 2、动量矩积分 物理意义： 航天器对地球中心的动量矩守恒。并且表明， r 与 v 始终在垂直于 h 的同一平面内，该平面称为轨道平面。 方程两边叉乘 r： 积分后为 E S r v h 3、拉普拉斯积分 两边叉乘 利用 利用 ？ 积分后为 所以 e 在轨道平面内，且只有一个独立的量。物理意义此处还不太明确。 e的方向 e的大小 ？ 关于e的大小，你有何直觉？ 椭圆轨道： e的物理意义 E S r v 两边叉乘r 可以看出，在一般情况下， 但如果r与v垂直，则 所以，e平行于椭圆长轴方向，再根据其大小，e指向近地点。 e 思考 我们已找到了5个积分常数E, h, e。 问题是：当我们求出常数E，h，并为其中所使用的技巧而得意时，拉普拉斯利用更复杂的技巧又找到了一个积分常数e…… 那么我们是否求出了微分方程全部的积分常数？难到这些微分方程的积分常数会没完没了吗？ 数学概念：微分方程的定解由初始条件确定；而方程的积分常数是初始条件的某种组合。因此方程独立的积分常数数目不超过初始条件的数目。在轨道问题中，积分常数不超过6个。 因此可能还存在另1个积分常数… 4、时间积分 可得到 利用 及 （过程略） 物理意义： 为积分常数，表示矢径 r 与 e 重合的时刻，称为过近地点时间。 E S r e 再利用 §1.4 航天器的轨道要素 前面介绍了航天器轨道的特点及积分情况，导出了一些积分常数（ ），根据轨道运动方程，只有六个参数是独立的。 但在航天领域，一般习惯用另外的六个独立参数来描述轨道的状况。 原则上，要唯一确定航天器的轨道，六个独立的参数可以有多种选取方法，比如取