EM235学习课稿.ppt

EM253学习总结 1.特点和功能 位控模块的特性 位控模块可为您提供单轴、开环位置控制所需要的功能和性能。 提供高速控制，速度从每秒20个脉冲到每秒200,000个脉冲 支持急停(S曲线)或线性的加速、减速功能 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使用脉冲数 提供可组态的螺距误差补偿 支持绝对、相对和手动的位控方式 提供连续操作 提供多达25组的移动包络，每组最多可有4种速度 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可 对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择 提供可拆卸的现场接线端子便于安装和拆卸。 2.输入输出特性 型号 6ES7 253-1AA22-0XA0 模块结构 S7-200 扩展模板 EM输入点 5 EM输出点 8 尺寸（W×H×D） 71.2×80×62 mm 重量 约190g 外部供电电压 11至30VDC 功率消耗 2.5W 电流消耗 5VDC供电：190mA 24VDC供电：见左表 组态软件 STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) 输入数量 5点 输入类型 汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP） 输入电压　 ? 允许的最大持续? ? STP、RPS、LMT+、LMT-? ? ZP 　 电涌（所有输入） ? 额定值 ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP 　 逻辑“1”信号（最小值） ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP 　 ? 逻辑“0”信号（最大值） ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP 30 VDC30 VDC，20 毫安，最大值　 35 VDC，0.5秒 　 　 24 VDC，4 毫安，额定24 VDC，15 毫安，额定 　 　 15 VDC，2.5 毫安，最小值 3 VDC，8.0 毫安，最小值 　 　 5 VDC ，1 毫安，最大值 1 VDC ，1 毫安，最大值 绝缘（现场到逻辑电路） ? ? 光学绝缘（电化） ? ? 绝缘组 　 500 VAC，1分钟 1点，STP、RPS和ZP2点，LMT+和LMT- 输入延迟时间 ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP（可数脉冲宽度） 　 0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选 2微秒最小值 邻近传感器的两条导线的连接（Bero） ? ? 允许的泄漏电流 　 1毫安，最大值 电缆长度 　 ? 未屏蔽 ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP 　 ? 屏蔽 ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP 　 　 　 30米 不建议使用 　 　 100米 10米 可同时输入的数量 5 输出的数量 8点（4信号） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR 输出类型 ? ? P0+、P0-、P1+、P1- ? ? P0、P1、DIS、CLR 　 RS422/485驱动程序 漏极开路 输出电压　 ? P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压 ? ? 开路　 ? 光耦合器二极管，具有200Ω 系列电阻 ? 100Ω 负载 ? 54Ω 负载　 ? P0、P1、DIS、CLR漏极开路 ? ? 建议电压，开路 ? ? 允许电压，开路 反向电流? ? On 状态电阻? ? Off 状态泄漏电流，30 VDC ? T1的内部上拉电阻、漏极输出 　　 3.5 V ，典型 2.8V，最小值 1.5V，最小值 1.0V，最小值 　 5VDC，供模块使用30VDC 50毫安，最大值 15Ω最大值 10 μA，最大值 3.3K Ω2 输出电流 ? ? 输出组的数量 ? ? 输出ON的数量（最大值） ? ? 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR ? ? 过载保护 　 1 6 10 μA，最大值 否 绝缘（现场到逻辑电路） ? ? 光学绝缘（电化） 　 500 VAC，1分钟 输出延迟 ? ? DIS、CLR： Off到On/On到Off 　 30微秒，最大值 脉冲失真 ? ? P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载 ? ? P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载 　 75毫微秒，最大值300毫微秒，最大值 切换频率 ? ? P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 　 200千赫兹 电缆长度 ? ? 未屏蔽 ? ? 屏蔽 　 不建议使用 10米 电源 ? ? L+ 电源电压 ? ? 逻辑电源输出 ? ? L+电源电流对5 VDC负载 负载电流 ????? 0毫安（无负载） ???? 200毫安（额定负载） 　 11至30 VDC +5 VDC +/-10%，200 毫安，最大值 　 12VDC输入