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变桨距风力发电系统模糊控制 　　收稿日期：2013-05-27?? 　　作者简介：王仁明（1964―），男，湖北仙桃人，教授，博士，研究方向：非线性系统分析与控制、模糊控制。 　　文章编号：1003-6199(2014)02-0027-04?? 　　摘 要：首先根据风力发电机的各个部分数学模型，用Matlab/Simulink进行模型搭建，然后根据功率变化设计模糊控制器对风力发电机的输出功率进行调整，并同PID控制器进行对比，仿真结果表明，模糊变桨距控制器具有良好的控制品质和鲁棒性。 　　?? 　　关键词：风力发电机；模糊控制；鲁棒性?? 　　中图分类号：TM614文献标识码：A 　　?お? 　　Fuzzy Control of Variable Pitch Wind Turbine Generator 　　 　　?お? 　　WANG Ren??ming????1?k??,ZHOU Feng??1,XU Sheng??2?? 　　(1.Institute of Electrical and New Energy,Three Gorges University,Yichang,Hubei 443002,China;?? 　　2.Enshi Powor Supply Company,Enshi,Hubei 445000,China) 　　 　　Abstract:First of all, Matlab/Simulink models which based on the mathematical models of the wind turbine generator are established. Then, fuzzy controller which based on the power changes is designed to adjust the output power of the wind turbine generator, and compared with the PID controller. The simulation results show that the fuzzy variable pitch controller has good control quality and robustness. 　　?? 　　Key words:wind turbine generator;fuzzy control;robustness 　　?? 　　 　　 　　1 引 言?? 　　风能是一种取之不尽的可再生能源，被人们誉为清洁、绿色、环保能源，其优越性为越来越多的人所认识。因此，风力发电的发展非常迅速。风力发电就是将风能转换为机械能进而将机械能转换为电能的过程。现在风力发电机组正向着大型化发展，风力发电机组输出功率控制方式有定桨距控制(失速调节)和变桨距调节两种????［1］??。在高风速时通过桨距角调节实现风电系统的恒功率输出，保证系统的安全运行????［2］??。?? 　　本文把模糊控制应用于风力发电的变桨距控制当中,因为模糊控制不依赖控制对象的数学模型,便于利用人的经验知识,能够很好地克服被控系统中模型参数变化和非线性等不确定因素????［3］??。 　　2 风力发电机组模型?? 　　一般风力发电机主要分为气动模型、传动机构和发电机三个部分????［4］??，大型风力机还有桨距控制系统。风以一定的速度和角度作用在风轮的桨叶上，使桨叶产生旋转力矩而转动，将风能转变为机械能，进而通过增速箱驱动发电机，再将机械能转变为电能，最后并入电网。原理图如图1所示。?? 　　 　　 　　2.1 风力机气动模型?? 　　风力机通过增速齿轮箱与发电机链接起来，其动态特性可以表示为?? 　　??J??rdω??rdt=T??r－T??e (1)?? 　　式中：ω??r为风力机风轮角速度，单位r??ad/s??；J??r为风轮机的转动惯量，单位??kg#8226;m??2??；T??r为风力机的输出转矩，单位??kN#8226;m??；T??e为发电机的转矩，单位??kN#8226;m。???? 　　?ネ?1 风力发电机原理图?オ? 　　风力机的风能转换效率由功率系数C??p来表征，C??p是叶尖速比λ和桨距角β的函数。叶尖速比是表示叶片速度与风速之比的变量，可被表示?┤缦拢邯??? 　　λ=ωvR (2)?? 　　式中：ω为风轮角速度，单位rad/s；R为叶片半径，单位m；v为风速，单位m/s。?? 　　本文中，C??p选由下面的关系式表示????［5］??：?? 　　C??p=(0.44－0.0167β)??sin?? π(λ－3