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带式输送机慢速启动及多机驱动功率平衡调节系统的研究 　　摘 要：本文所研究的带式输送机慢速启动及多机驱动功率平衡调节系统，采用调速型液力偶合器配上闭环调节电控系统的方案，经过实验室试验，即可实现慢速启动又能自动调节各电机的负荷使之趋于平衡，其调节精度达到5%，满足了生产上的要求。现对此系统的工作原理、特点、试验结果以及推广应用作扼要的论述。 　　关键词：带式输送机 慢速启动 多机驱动 功率平衡 　　中图分类号：TD634.1 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）02（a）-0171-02 　　带式输送机大多采用交流鼠笼式电机驱动。如果直接启动，由于加速度较大，使传动元件及胶带承受较大的动负荷，影响其使用寿命。大倾角上运输送机启动时，物料所受的惯性力与重力的倾斜分力同向，加速度过大会引起物料下滑或滚料。可伸缩带式输送机的储带仓中各层胶带之间的间距较小，如启动加速度过大，张紧装置不能及时张紧，造成下胶带挠度过大，相邻胶带相碰，速度方向相反，形成打带现象，导致胶带磨损快，寿命短，传动不平稳，可靠性差。因此，需要实现慢速启动，可以解决上述的问题。 　　大功率带式输送机通常采用多滚筒，等功率多电机驱动，它有利于系列化，便于制造、搬运、维修等优点。而且由于围包角大，可使胶带最大张力减小，但是采用多电机驱动需解决各电机负荷均衡的问题，以充分发挥输送机的工作能力，避免偏载烧电机事故。 　　本文所研究的带式输送机慢速启动及多机驱动功率平衡调节系统，采用调速型液力偶合器配上闭环调节电控系统的方案，经实验室试验，既可实现慢速启动又能自动调节各电机的负荷使之趋于平衡。其调节精度达到5%，满足了生产上的要求。本文对此系统的工作原理、特点以及试验结果作扼要的论述。 　　1 影响功率平衡的几个主要因素 　　1.1 各驱动电机外特性曲线的差异 　　根据“中小型电机技木条件”规定，电机额定转差率的允差为±20%，按此，可计算出额定转速下两电机负载力矩的极限差值，两者功率差可达41.7%。 　　1.2 驱动滚筒直径的差别 　　由于制造误差及使用过程中受力大小不同等原因使磨损量不同（采用包胶滚筒时，磨损量差别较大），两驱动滚筒的直径就有差别。如图1所示，如果滚筒I的直径较大，在带速相同时其转速必较小，因而驱动此滚筒的电机承受较大的负载力矩。反之，驱动滚筒直径较小者，其转速必较高，电机的负载力矩则较小。 　　1.3 各驱动滚筒处胶带受力大小不同使胶带弹性伸长率不同 　　如图1所示，滚筒Ⅱ处的胶带张力比滚筒I处大，胶带由大张力处绕至小张力处，由于弹性变形减少而收缩，因而在稳定运行时滚筒I的转速较低，其电机的负载力矩较大。 　　以上几个因素如叠加在一起，即处于较小张力处的驱动滚筒，直径较大且上特性较硬的电机，其负载必然较大甚至导致偏载烧电机的事故。此外，还有其他偶然因素，如驱动滚筒粘上杂物等也导致功率不平衡。 　　2 本系统的工作过程及特点 　　慢速启动的工作过程如下。 　　输送机的负载确定后，启动前偶合器不充油，启动时供油泵才开始供油，通过电气调节装置操纵杓管外移，使充油量逐渐增大，耦合器的输出力矩也相应增大，适当控制勺管外移速度，即可调节输送机启动角加速度的大小，使输送机的启动加速度限制在0.1～0.3 m/s2范围内。 　　由于泵轮可超前于涡轮快速启动，所以电机启动时大电流持续时间很短，发热量不大，对电网的冲击也不大。涡轮启动时间较长，此时偶合器在效率低的工况下运转，发热量大，但是由于调速型液力偶合器采用了外循环冷却装置，仍能保证油温不超过限定值。 　　图2为多电机驱动功率平衡控制系统框图，其工作原理如下。 　　电机l和电机2分别通过偶合器1和偶合器2共同驱动一台胶带机，如果电机l的功率大于电机2的功率，则电流信号电压UlU2，因信号电压平均值UP=（Ul+U2）/2，所以U3=U1-UP0，通过l号比较放大器及触发器操纵l号伺服电机转动，使勺管改变立置，减少偶合器1的充油量，把输出力矩减小，从而使电机1的功率下降。同时，由于U4=U2-UPU1时，则动作情况与上述相反。 　　本系统的特点如下。 　　（1）各电机可顺序分别空载启动，对电网冲击不大。 　　（2）调节勺管外移速度，可使启动加速度限制在预定范围内，确保启动的平稳性。 　　（3）由于在输送机运转过程中不断地进行闭环调节，所以能克服固定因素及偶然因素引起的功率不平衡。保证在各种工况下的功率平衡精度。 　　3 试验结果 　　为了测定电机外特性的差异及传动滚筒直径的差别对功率平衡的影响，测定本系统所能达到的功率平衡精度，在试验台进行了对比试验。 　　3.1 测定由于外特性不同引起的功率不平衡 　　试验结果为同样的电机在额定输出扭