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* * §4-4 角动量 角动量守恒定律 一.质点的角动量定理及守恒定律 回顾质点的动量及动量定理: 方向由右手定则确定 1.质点的角动量 单位: 量纲: O X Y Z A B 大小: 讨论: 2)质点作圆周运动时,对圆心 1)角动量与参考点的选取有关; O O 2.质点的角动量定理 即: ——质点的角动量定理 质点的角动量定理: 或 2)若 ——冲量矩 3.质点的角动量守恒定律 恒矢量 讨论:1)各量均对同一参考点; 守恒条件: 1)合力 ; 2)合力 通过参考点,为有心力. 例1.一小球沿竖直的光滑圆轨道由静止开始下滑.求小球在B点时对环心的角动量和角速度. 解:力矩分析 用角动量定理: 又 B A R t =0 O 二.刚体定轴转动的角动量定理及角动量守恒定律 1.刚体定轴转动的角动量 方向均相同 矢量式: 刚体对Z轴的角动量为: 任取质元 : o Z 2.刚体定轴转动的角动量定理 ——刚体定轴转动的角动量定理 由质点的角动量定理 知作用在刚体质元 上的合力矩: 当 3.刚体角动量守恒定律: 角动量守恒的两种情况: 1)刚体定轴转动时,如果转动惯量不变,则角速度也不变; 2)如转动惯量改变,则角速度也改变. 几种角动量守恒的现象 适用范围:超出了刚体、经典力学的范畴,也适用于量子力学和相对论,是一条普适定律. 北 南 北 南 角动量守恒使地球自转轴的方向在空间保持不变,因而产生了季节变化. 例2.一长为l,质量为M的杆可绕支点O自由转动.一质量为m、速率为v的子弹射入距支点a的棒内,若杆的偏转角为 ,子弹的初速率为多少? 解:子弹和杆构成系统 受力分析 碰撞分为两过程: (1)碰撞瞬间角动量守恒 a L V O m M (2)子弹入杆后向上摆动,系统机械能守恒 解(1)2)得: (2)子弹入杆后向上摆动,系统机械能守恒 (1)碰撞瞬间角动量守恒 a L o 例3.两个均质园盘A、B,质量为 分别装在通过其自身轴线的竖直轴上,A轴固定,B轴可以移动.开始时,A以 绕其轴线转动,现将B向A移动直到碰到A时将B固定起来.由于摩擦,B被带动绕其轴开始转动.求:当A,B稳定后,B的角速度. B A 解:设AB间摩擦力为F达到稳定时为t A: B: 稳定时: * *
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