新能源车辆ESP组成与基本功能.docVIP

新能源车辆ESP组成与基本功能 ESP系统组成如图1所示，包括ESP液压执行单元 HCU 和电子控制单元 ECU ，这两部分集成在一起，构成了ESP的核心。主动式轮速传感器。可以监测各个车轮的轮速；转向盘转角传感器，监测转向盘的转角；横摆角速度传感器和侧向加速度传感器，监测汽车的横摆角速度和侧向加速度；通过CAN总线与发动机管理系统进行通信，达到干预发动机转矩的目的。ESP系统的主要功能分为三个部分：ABS功能、TCS功能和AYC功能。在制动过程中，主要是ABS起作用；在驱动过程中，主要是TCS起作用；在转向过程中，主要是AYC起作用。具体而言，在车辆运行过程中，除了空气阻力、加速阻力以及坡度阻力外，车辆受到的外力绝大部分来自轮胎／路面之间的附着力，因此，轮胎／路面附着特性决定了汽车的动力性、制动性和操纵稳定性。轮胎／路面之间的纵向附着特性决定了汽车的加速和制动能力，轮胎／路面之间的侧向附着特性决定了汽车的转向操纵能力。在汽车制动过程中，主要是ABS功能起作用，防止车轮在制动时由于抱死导致横向方向丧失稳定性。 ABS主要采用逻辑门限值进行控制，根据汽车滑移率和车轮加速度设置阈值，通过对轮缸压力的调节，防止汽车在制动过程中抱死。传感器实时地监测驾驶人的行驶意图和车辆的实际行驶情况。转向角传感器用来收集驾驶人的转向意图；车轮转速传感器、偏转率传感器、纵向／横向加速度传感器等用来监测车辆运动状况。ECU根据各传感器的信号计算出车辆的实际运动轨迹，如果实际运动轨迹与理论运动轨迹（驾驶人意图）有偏差，或者检测出某个车轮打滑（丧失抓地能力），ECU就会首先通知副节气门控制机构（或电子节气门）减小开度（收油），然后通知制动系统对某个车轮进行制动，来修正运动轨迹。例如：当车辆转向不足时，ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道内侧的后轮实施瞬间制动，防止车辆驶出弯道；当车辆转向过度时，ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道外侧的前轮实施瞬间制动，防止离心力。ESP控制目标如图2所示。 图1 ESP系统组成示意 图2 ESP控制目标 a 不足转向 b）过度转向 在汽车驱动过程中，TCS的作用非常明显，防止了车轮在某些工况的滑转状态。TCS通过监测驱动轮的转向，控制目标是车轮滑转率。采用逻辑门限值方法，根据汽车滑转率和车轮加速度设置门限值，通过对发动机转矩的干预或者干涉车轮制动压力，防止车轮滑转，如图3所示。在汽车运动过程中，主要是AYC功能起作用，防止汽车在转向时丧失稳定性。AYC主要通过监测汽车横摆角速度、侧向加速度，计算出车辆实际运动状态，以及通过监测转向盘转角，通过车速估算，计算出驾驶人期望运动状态。通过车辆实际运动状态和驾驶人期望运动状态之间的差别，判断车辆是否处于转向不足或者转向过度状态，从而进行发动机转矩调节或者通过主动制动，实现压力调节，保证汽车按照驾驶人的期望运动。AYC的控制流程如图4所示。 图3 TCS动力学控制模型 图4 AYC控制流程 文章来源：陆地方舟电动汽车网