002平面汇交力力偶系.pptVIP

1 §2-4 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系：作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 设有两个力偶 d d 一、平面力偶系的合成 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各分力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 二、平面力偶系的平衡 [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径 的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B 端水平反力 各力偶的合力偶距为 解: 由 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 解： （一）研究AB 杆; 受力如图; 列平面力偶系平衡方程 求解： 例：已知：l、a 、m1且C 处光滑，求：系统平衡时m2? 解得： （二）研究系统整体； 受力如图；列平面力偶系平 衡方程求解： 解得： 本次作业： 做在书上：思考题 2-3，习题2-8 做在作业纸上：习题2-1， 2-3, 2-6， 2-7（选做）。 要求：解答过程要规范，要有必要的文字说明和图。 本 章 小 结 ⒈ 力在坐标轴上的投影 X F·cosa ， Y F ·cosb 式中a 、b 为力F 与x 、y 轴正向间夹角，称力F 关于x 、y 轴的方向角。 cosa 、cosb ，称力F 关于x 、y 轴的方向余 弦。 ⒉ 力F 的解析表达式 ⒊ 求平面汇交力系的合力 ⑴ 几何法 合力的作用线通过各力的汇交点。 该力系的汇交点 合力的大小： 方向： 作用点： ⑵ 解析法 ⒋ 平面汇交力系的平衡条件 ⑴ 平衡的必要和充分条件：平面汇交力系的合力为零。即 ⑵ 平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。 ⑶ 平衡的解析条件：平面汇交力系的各分力在两个坐标轴 上投影的代数和分别等于零，即 两个独立的方程，只能解两个未知量 ⒌ 平面内力对点 O 之矩是代数量，记为 其中F 为力的大小，d 为力臂，△AOB 为力矢 AB 与矩心O所组成的三角形。一般逆时针转向为正，反之为负。 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： ⒍ 合力矩定理 ⒎ 力偶和力偶矩 两个大小相等，作用线不重合的反向平行力组成的特殊力 系，称为力偶。力偶没有合力，本身不平衡，也不能用一个力来平衡。是一个基本力学量。 力偶对物体的作用效应决定于力偶矩 m 的大小和转向，即 — + 力偶在任意轴上的投影等于零，力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。 ⒏ 平面力偶等效定理：作用在同一平面内的两个力偶，只 要它们的力偶矩大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等 效。力偶矩是力偶作用的唯一度量。 ⒐ 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各分力偶矩的代数和等于零。即 * * * * * * * * 本章重点、难点 重点 力在坐标轴上的投影,合力投影定理。平面 汇交力系的平衡条件及平衡方程的应用。力偶 矩的概念，平面力偶性质和力偶等效条件，平 面力偶系平衡方程的应用。 本章重点、难点 重点 力在坐标轴上的投影,合力投影定理。平面 汇交力系的平衡条件及平衡方程的应用。力偶 矩的概念，平面力偶性质和力偶等效条件，平 面力偶系平衡方程的应用。 本章重点、难点 重点 力在坐标轴上的投影,合力投影定理。平面 汇交力系的平衡条件及平衡方程的应用。力偶 矩的概念，平面力偶性质和力偶等效条件，平 面力偶系平衡方程的应用。 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系 平面力偶系是其中的特殊情况 ③平面一般力系 平面任意力系 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 §2–1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 §2–2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 §2–3 力矩 、力偶的概念及其性质 §2–4 平面力偶系的合成与平衡 第二章 平面汇交力系与平面力偶理论 本章小结 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 1.两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则合成，也可用力的三角形法则合成。 B C 2. 任意个共点力的合成 力多边形法） 先作力多边形 a b c d e 再将R 平移 至 A 点 即：平面汇交力系的 合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 即： 结论： 推广至 n 个力 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇