003静力学-摩擦.pptVIP

* * * * * * * * * * 显然，如果I、E两点均不产生 运动，Q必须小于208N，即 由： ∑ Fiy=0 , N-GB+Qsin α =0 ∴ N=GB－Qsin α=1000－ Q ≧0 5 3 0.6 1000 Q ≦ =1670 ( N ) ③ B轮不向上运动， N ≥0 Q ≦ 208 ( N ) * ∴当 时，能滚过去（这是小球与地面的 f1 条件） [例2] 已知：P、D、d、Q1、Q2，P为水平。求：在大球滚 过小球时，f = ? 将①、②代入③得： P ≤ (Q1+Q2)×f1 要保证大球滚过小球，必须使大球与小球之间不打滑。 由：∑ X=0 , F=P ① ∑ Y=0 , N=Q1+Q2 ② 补充方程： F≤Fmax=N ×f 1 ③ 解：①首先，小球不打滑 研究整体 * ① ② 求大球与小球之间的 f2 ，研究大球 ∑ X=0 , P＋Fcos(90－α)－N1cos α =0 P＋Psinα－N1cos α ② 补充方程 F≤Fmax=N1× f2, ∴ N1 ≥ ③ f2 F 将③代入②，得： P(1＋sinα)－ cos α ≥ 0 f2 P 解得： * ∴当 时大球能无滑动的滚过小球 结论：当 和 时是保证大球能滚过小 球的条件。 又 得： * [注] 大球与小球间的 f 另一种求法： * [例8] 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数 f=0.1，求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图 * [例9] 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角φ =15°， A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4， 不 计杆重。 求：使B块不下滑， 物块A 最小重量。 解：① 研究B块，若使B块不下滑， * ②再研究A块： * [例10] 已知：Q=10N， f ′动 =0.1 f 静 =0.2，求：P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F？ 解： 所以物体运动：此时 （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） 课后作业 工程力学 习题 (P105) 4-9 * 解： 选整体研究 ； 受力如图； 选坐标Bxy； 列方程为： 解方程得 ： ① ② ③ ④ [例1] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 习 题 课 * 受力如图 取E为矩心，列方程 解方程求未知数 ① ② ③ ④ 再研究CD杆 * [例2] 已知:P=100N, AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m 且AB水平, ED铅垂,BD垂直于 斜面。 求 ?和支座反力？ 解： 研究整体； 画受力图； 选坐标，列方程： * 再研究AB杆，受力如图 * （a） （b） [例3] 图 a)所示的组合梁由AC和CD组成，不计自重。已知F＝20 kN，q＝10 kN/m，M＝20 kN·m，l＝1 m。试求插入端A和滚动支座B处的约束反力。 * 解 (1) 先取整体为研究对象。在其上作用有主动力F、M、q和插入端A和滚动支座B处的约束反力FAx、FAy、MA和FB。列出平衡方程 ΣFx＝0，