单臂梁起重机大小球分拣.docVIP

程设计任务书 2013 年 春 季学期 学 生 姓 名 学 号 专 业 方 向 班 级 题 目 名 称 PLC控制电动单梁起重机质量检测系统设计 大、小球分拣传送机械PLC控制系统设计 A PLC控制电动单梁起重机质量检测系统设计 一、设计内容及技术要求: 1、动作要求： 电动单梁起重机有升降、进退、左右行三个动作机构。该起重机在工作时有上升、下降、左行、右行、前进、后退六个动作。 起重机的整机性能测试试验一般要求如下：当钩上没有负载时，周期运行不少于一小时。测试时的时间为：进退时，前进30秒，停45秒，后退30秒，停45秒，每一周期150秒，反复运行。当进退机构一个周期结束一秒后，进行左右行监测：左行14秒，停23秒，右行14秒，停23秒，左右行一个周期75秒，即左右行机构每走两个循环，进退机构走一个循环。 升降机构在进退机构起动15秒后起动，即在左右行机构工作14秒停的时刻起动，上升10秒，停15秒、下降10秒、停15秒，一个周期为50秒 。也就是说，升降机构每运行3个循环相当于进退机构运行一个循环。电动单梁起重机任意两个机构不能同时起动，但可以同时运行；而三个机构则不能同时运行。 2、软件要求： 系统具有手动和自动功能，在手动位置时，按下手动操作按钮（具体操作方式自行设计），可分别控制各个机构动作。在自动位置时，按下起动按钮，按上述要求连续运行整个工序。 3. 组态软件设计 组态软件设计要求完成基本的操作和显示功能。 B 大、小球分拣传送机械PLC控制系统设计 设计内容及技术要求 1. 大、小球分拣传送机械示意图 2. 控制要求 （1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。 （2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。 （3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。 （4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降至PS0接近开关动作时，停止下降，此时电磁铁压着大球，下限开关LS2断开（ “0” ）；压着小球，下限开关LS2接通（ “1” ）。 3. 组态软件设计 组态软件设计除要求完成基本的操作和显示功能外，还需对吸到的大小球分别计数。 二、课程设计总结报告要求： 每位同学在设计中采用的控制器须是不同厂家的产品。 （1） 画出接线图画出程序的编制 电信学院课程设计报告要求 设计题目； 目录； 本设计的基本原理； 简要说明本设计内容、用途及特点； 本设计达到的性能指标； 设计方案的选择； 写出各部分设计过程、工作原理、元器件选择； 绘制电路图（手绘2号图纸）； 设计参考文献； 附录； 设计总结体会； 设计说明书不得少于10000字。