智能机器人及其产业化资料.ppt

智能机器人及其产业化 清华大学计算机系 张 钹 物理服务 一、需求 机器换人：加工业，服务业,… 网络服务最后一公里 二、智能技术的现状 环境感知 思考决策 动作 视、听，触觉， 深思熟虑行为 手、脚，移动， … 推理，规划，.. 口，… 智能体（Intelligent Agent） 工业机器人 发明-G. Devol （1912-2011） 1954年申请工业机器人Unimation（通用自动化） 专利（1961年批准），2005年Popular Mechanics 评选 Devol 的发明为过去50年50大发明之一。 1960 卖出第一台Unimate工业机器人 1967年川崎重工从Unimation引进技术，1968年 生产出第一台“尤尼曼特”机器人 工业机器人的启示 多关节机械臂（仿人） 可编程 特点 通用性（多功能） 适应性 无智能 富士康机器人换人计划 三、大数据带来的机遇 三个基本模型： 知识驱动的推理模型（认知模型） 数据驱动的机器学习模型（感知模型） 智能控制（执行机构） 大数据： 知识，数据 四、产业化遇到的困难 无人车 商用的智能机器人：安全与廉价 无人驾驶汽车 五、如何走创新之路 5.1. 创新思想 Rodney Brooks 美国MIT教授创办了2个机器人公司（iRobot Corp，Rethink Robotics）都很成功 智能机器人不在于具有复杂的思考能力，而在于对环境的适应；这种适应能力只要通过简单的“感知-动作”反应来实现。 Roomba -iRobot Corp. 售价：10,000人民币 Sawyer -Rethink Robotics 售价：29,000美元 5.2、合理使用既有智能技术 DARPA 机器人挑战赛 2015年6月21-23日 5个国家22台机器人参赛 1小时完成8项任务： 开车、下车、移动、开门、开阀门、上下楼梯、电钻、装电缆线。 仅三台完成全部任务 韩国DRC-HUBO夺冠44分钟 冠军DRC-HUBO “仿人”不一定是最佳路线 冠军参赛过程 摔倒失败集锦 美国THOR，THOR-OP 无人战车 中国 美国 俄罗斯 5.3、机器人的应用应与工艺革新结合 5.4、网络化 机器人大夫 5.5. 关键共性元器件 智能技术差距不大，关键共性技术没有掌握 先进传感器 高精度传动机构 高精度伺服机 嵌入式控制器 5.6、人机共生系统 中国 美国 捕食者 以色列 作战机器人 美国 美国 美国 俄罗斯 人机共生系统（Human-Machine Symbiosis） 机器 人机-系统 人类 性能智能 谢谢 ！