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联系方式 010技术) 010维修) 北京-FANUC 王玉琪 黄晓 切入点和切出点的确定 刀补注意点 1 毛坯外起刀,轮廓外退刀,否则会过切或欠切。 2 切向起刀切入,切向退刀取消刀补。 3 起刀段无刀具运动不生成刀偏。 4 起刀加刀补(G41/G42)与退刀取消刀补(G40)必 须用G00,G01指令段,不能用G02/G03。 5 注意连续的无进给轴运动的程序段会自动取消刀 补。 6 G28,G53临时取消刀补。 螺旋插补 圆柱插补G07.1 极坐标插补G12.1(车床) 拐角圆弧插补G39(M) AI先行控制G08 指令格式: G08 P_; P1:执行G08 P0:取消G08 有效的NC与伺服功能: 预读20段 插补前直线加减速 拐角处自动减速 AI轮廓控制(AICC) 指令格式: G05.1 Q_;(用HRV3为G05.4Q_;) Q1:执行AICC Q0:取消AICC 有效的NC与伺服功能: 预读40段 插补前直线加减速 插补前铃形加减速 自动拐角减速 按加速度钳制进给速度 按圆弧半径钳制进给速度 程序段重叠 预读前馈 刀具寿命管理功能 自诊断画面 工件零点偏移值 第1轴到第4轴G59原点偏移值 #5321~4 第1轴到第4轴G58原点偏移值 #5301~4 第1轴到第4轴G57原点偏移值 #5281~4 第1轴到第4轴G56原点偏移值 #5261~4 第1轴到第4轴G55原点偏移值 #5241~4 第1轴到第4轴G54原点偏移值 #5221~4 第1轴到第4轴外部工件坐标原点偏移值 #5201~4 工件坐标系 变量号 PMC信号 用 户 宏 程 序 宏程序的适用范围: 形状类似但大小不同(圆、方及其它) PMC控制 自动化功能(刀具长度测量、生产管理等) 特殊形状(椭圆、球等) 大小相同但位置不同(组孔、阵列等) 变量的种类 变量的显示与设定 变量的使用 未定义变量 一、变量 1. 变量的种类 例: #10, #1005 表达式也可以用于指定变量号,需封闭在括号中。 例: #[#2-1], #[#500/2] 可在程序段结尾加注释说明变量内容,需用括号封闭。 例: #2=#3-1(TOOL NUMBER); 变量符号(#)+ 变量号 变量的表示 CNC运行时内部状态的各种数据 系统变量 #1000~ 在不同的程序中意义相同,各宏程序公用。断电后#100~#199初始化为空, #500~#999数据保存 公共变量 #100~#199 #500~#999 当前宏程序中使用的存储变量,可随意定义,断电后数据初始化 局部变量 #1~#33 总为空 空变量 #0 用 途 变量类型 变量号 变量的种类 按 、 显示公共变量值 当在程序中定义变量值时,小数点可以省略 #1 = 123; #1 123.000 变量的引用 跟在地址后面的数值可用变量来代替。 G01 X10.0 F#1; F 把#1值作为F的指令值 G01 X-[#1+#2] F#1; 把表达式放在括号中 变量的定义 二、运算指令 运算命令的种类 运算顺序 #i = #j / #k / 除法 #i = #j*#k * 乘法 #i = #j - #k - 减法 #i = #j + #k + 加法 格 式 符 号 种 类 1.运算命令的种类 加减乘除 #i =ABS[ #k ] ABS 绝对值 #i =ROUND[ #k ] ROUND 四舍五入 #i = FUP[ #k ] FUP 上取整 #i = FIX[ #k ] FIX 下取整 格 式 函数名 种 类 下取整(FIX):舍去小数点以下部分 上取整(FUP):将小数后部分进位到整数部分 ROUND函数:在算术运算或逻辑运算指令中使用时,在第1个 小数位置四舍五入。在NC语句地址中使用时,根 据地址的最小设定单位将指定值四舍五入 数据处理 θ θ θ c/b b/a c/a 结果 #i=COS[θ] COS 余弦 #i=SIN[θ] SIN 正弦 #i=ATAN[c]/[b] ATAN 反正切 #i=ACOS[b/a] ACOS 反余弦 #i=ASIN[c/a] ASIN 反正弦 #i=TAN[θ] TAN 正切 格 式 符 号 种 类 三角函数的角度单

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