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(2015 -2016学年) 重庆理工大学研究生课程论文
课程论文题目: 智能电网电压崩溃问题研究综述
课程名称 电力系统运行分析
Research on voltage collapse of smart grid
Cui Sen
ABSTRACT:Because the smart grid contains a large number of distributed new energy inverter,The flow direction and voltage distribution characteristics of power network are changed,Affect the stability of smart grid.The most direct performance of voltage collapse is chaos.Starting with the introduction of the bifurcation phenomenon of smart grid, it is indicated that it has asymptotic stability, periodic operation, quasi periodic operation, chaos, hyper chaos and voltage collapse.The voltage stability control is carried out by using the bifurcation and chaos mechanism.
Key words: Smart grid; chaos;Voltage collapse
1 引言
近年来,随着电网稳定性问题的深入研究,许多学者发现,其系统是一种典型的强耦合、多变量、非线性的动态系统,智能电网在失稳之前往往要经历一段时间的振荡,而在这一过程中可能存在着大量的分岔和混沌现象[1-4]。从本质上看,智能电网中电力系统是一个非线性的动态系统,电压失稳的外在表现为幅值的震荡失稳或瞬间大幅跌落,分岔是其主要原因之一。
对电网电压失稳、崩溃研究近30年来,相关学者研究表明系统在随机相位扰动下会发生混沌震荡现象,这些研究成果对于发现电网失稳,提高电网稳定性具有重要的意义,但它们所涉及的均为传统电力网,而在智能电网中,为了实现新能源的灵活控制,提高供电可靠性和电能质量,普遍使用逆变器作为新能源与电网之间的接口,这也是新型智能电网与传统电网的不同之处。
为了研究智能电网的失稳问题 ,本文首先对目前分岔现象的研究做出介绍,进而解释电压混沌现象产生的原因与主要的分析方法,最后通过混沌理论研究抑制或消除智能电网电压失稳的控制方法,从而提高电网稳定性。
2 智能电网分岔现象的研究
对于非线性动力系统,电网中通常发生的分岔主要有鞍结点分岔(Saddle Node Bifurcation,SNB),Hopf 分岔(Hopf Bifurcation,HB),倍周期分岔(Period Doubling Bifurcation,PDB),环面折叠分岔(Cyclic Fold Bifurcation,CFB),环面分岔(Tours Bifurcation,TB)等。
由于对电力传输容量的巨大需求,考虑到追求经济效益和对环境影响的约束,输电系统越来越紧凑,电力设备运行于极限状态,因此电压稳定就成了电力系统安全性和可靠性的最大威胁[24]。
分岔与电压稳定的研究工作主要集中在:利用面向电压稳定分析的模型[5~27],研究有功负荷或无功负荷变化时,所出现的分岔、混沌现象,揭示电压失稳的机理,探讨电压崩溃点和电压稳定域的求取方法, 并利用分岔理论研究提高电压稳定的措施。
文献[28,29]认为电压崩溃产生于平衡点的SNB。这是运用静态的观点来分析电压稳定性,认为电压失稳是由于代表潮流的非线性代数方程不存在可行解。非线性潮流方程有多解,随着负荷的加重,解的个数成对减少,当系统接近极限运行状态时,潮流方程只存在两个解,当负荷达到极限运行状态时,潮流方程的一对解重合时,潮流Jacobian矩阵奇异,即发生SNB。文献[30]基于中心流形理论的电压崩溃模型, 提出了SNB 分岔导致电压崩溃的动态机理解释,文献[31]指出运用静态模型可以预测动态电压崩溃的起始方向和状态变量的起始参与,当接近分岔点时,系统在稳定运行点处的Jacobian矩阵的右特征向量可以预报系统状态从稳定运行点到不稳定运行点的方向,左特征向量可以预测运行点到稳定边界的距离。仅仅利用潮流方程解的存在性和 SNB 来研究电压失稳和崩溃机理具有很大的局限性,因为当考虑元件的动态行为后,实际的动态系统会发生其他许多复杂
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