上机实验二(续) ADAMS几何建模与修改.docVIP

上机实验二（续） ADAMS系统建模与修改 一、曲柄滑块机构 图中件1、2、为齿轮，按圆柱建模，其中齿轮2半径350mm、厚度50mm；齿轮1半径150mm、厚度40mm；件3连杆（宽150mm;厚60mm）、件4长方体滑块（长600mm、宽300mm、高400mm），要求整个模型与栅格成对称状态。其中：齿轮1材料密度为7.810-3kg/cm2；连杆3质量Q=65kg，惯性矩Ixx=0.132kg.m2，Iyy=6.80kg.m2，Izz=6.91kg.m2；滑块4材料为铝。 绘图步骤简介 （1）环境设置：栅格设置范围1000、1000；间距10、10；单位：MMKS；设置重力加速度Y=-9800/mm2；图标按钮处于打开状态；打开坐标窗口。 （2）建齿轮1： 1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标； 2）在主工具箱的选项栏中选择新零件new part 3）在长度选项输入40mm、半径选项输入150mm 4）在建模视窗中，点击点（-500，-20，0），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体 5）旋转圆柱体与屏幕垂直：鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，location的z坐标改为-20，orientation 角度Y改为0 （3）、创建齿轮2： 1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标； 2）在主工具箱的选项栏中选择新零件new part 3）在长度选项输入50mm、半径选项输入350mm 4）在建模视窗中，点击点（0，0，0），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体 5）旋转圆柱体与屏幕垂直：鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，location的z坐标改为-25，orientation 角度Y改为0 （4）、创建连杆 1）在集合建模工具集中，单击连杆工具图标； 2）在主工具箱的选项栏中选择新零件 3）在长、宽、厚选项分别输入1000mm、150mm、50mm 4）在建模视窗中，选择点（300，0， 0），然后在右侧横坐标轴上选择一点，定义连杆方向，创建连杆 （5）、创建滑块 1）在集合建模工具集中，单击工具图标； 2）在主工具箱的选项栏中选择新零件 3）在长、高、厚选项分别输入600mm、300mm、400mm 4）在建模视窗中，选择点（1000，150，0），创建滑块 5）移动长方体与栅格对称，轴对称显示模型：鼠标放在长方体左上端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，location的z坐标改为-200 （6）、创建点F 1）在集合建模工具集中，单击点工具图标； 2）在主工具箱的选项栏中选择添加到零件上add to part 3）在建模视窗中，先点击长方体滑块，再选择点（1550，0，0），点击右键 4）鼠标放在长方体左后端附近，点击右键，打开修改点对话框， z坐标改为-50 （7）修改零件物理特性 (1)鼠标放在连杆3上，点击右键，依次选择part-，modify, 打开修开对话框 (2)在category 中选择mass properties；在define mass by中选择user input (3)在mass、Ixx、Iyy、Izz中分别输入连杆质量60kg、惯性矩0.132Hz、0.68Hz、0.691Hz，点击ok退出修改对话框。 (8)按上述方法修改滑块的材料：鼠标放在滑块4上，点击右键，依次选择part-，modify, 打开修开对话框 在category 中选择mass properties；在define mass by中选择geometry material type; 在material type中点右键，browse，选择铝 （9）对照上述方法，自己修改齿轮1的物理特性。 （10）保存文件为shiyan2_2，G：\jiben04退出adams/view 二、将保存为.x_t的文件导入ADAMS中，并修改各零件的物理特性 三、起重机构 绘图步骤简介 1）启动ADAMS 1. 运行ADAMS，选择create a new model; 2. modal name 中命名为lift_mecha; 3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok 4. 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok 5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。 2）建模 1. 查看左下角的坐标系为XY平面 2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1