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变频器在漆包线自动称重系统中的应用 　　摘 要：论文着重介绍变频器在自动称重系统中的应用，主要讨论了一个用于工业控制性功能较齐全的自动称重系统的开发。随着工业自动化和管理现代化的进展，自动称重系统有了很大发展，进一步采用新技术，开发各种自动称重系统，提高称重准确度。按照八小时每工作日，一个月22个工作日计算，每月能够实现了3万线盘的称重包装能力。 　　关键词：变频器 自动称重 准确度 数据采集 　　中图分类号：TP216.1 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）05（b）-0074-03 　　1 漆包线自动称重系统的总体设计 　　1.1 系统的总体结构 　　LY-ZDB型漆包线自动称重系统由操作站、电子称、包装机、打印机、液压工作站、PLC控制等部分组成，如所图1示[12]。 　　2 漆包线自动称重系统的硬件设计与实现 　　2.1 漆包线自动称重系统硬件的总体设计 　　漆包线自动称重系统硬件大致分为生产系统计算机、称和仪表、打印机、工控机、PLC、扫描枪、传感和执行机构几部分，详见图2。其中，漆包线自动称重系统的硬件设计所涉及的基本知识有变频器及异步电机、模数转换知识、IGBT模块栅极驱动的基本知识、PLC知识、485通讯电路、秤的基本知识和工业控制计算机基本知识[2，13]。 　　软件部分也是本文的重要组成部分，其中本文的软件主要分四个模块，即对PLC执行机构下达控制命令模块；对称体仪表的通讯（RS485）模块；读取仪表数值，对称重数据进行数据存储、打印模块；对条形码的读取、识别模块。而对于处理所得的大量数据，本软件系统中采用MS SQL SERVER 2000的大型关系型数据库来存储[7，16]。 　　2.2 变频器 　　2.2.1 变频器对外部控制的实现 　　变频器外部接口的主要作用是用户能够根据系统的不同需要进行各种功能组态与操作，并与其他电路一起构成自动控制系统[3，14]，如图3所示。 　　变频器的外部接口电路通常包括：逻辑控制指令电路、频率指令输入输出电路、过程参数监测信号电路、通信接口电路和数字信号输入输出电路等。变频器内部结构及外部接线基本，其中包括主动源、电动机、制动单元等。而变频器对外部的控制也是通过这些外部接口来实现的，其对外部的控制主要包括自动起停控制和速度调节。自动起停控制，即要实现自动称重就要实现物料传输的自动运行和速度自动调节。自动运行指的是电机自动启动并运行和自动停止，FR端子输出信号（高电平1、低电平0）来触动外部中间继电器从而控制主回路运行。速度调节，它是通过变频器的+V、VRF、COM三个端口来自动调节电机对物料的传输速度，即通过A/D转换控制运算电路，从而控制逆变电路，实现输出频率的变换。 　　整流器是将交流变为直流，平滑波电路则将直流电平滑，逆变器将直流电逆变为频率可调的交流电。其中，为了电动机的调速传动，所需的操作量有电压、电流、频率[8～11]。 　　2.2.2 变频器的外围设备及选件 　　变频器的外围设备主要是用来构成更好的调速系统或节能系统，选用外围设备通常也是为了提高系统的安全性和可靠性，提高变频器的某种性能，增加对变频器和电机的保护，减少变频器对其他设备的影响。 　　其中，变频器的外围设备主要有：输入变压器、空气断路器、交流接触器、交流电抗器、滤波器、直流电抗器、制动电阻等。在本系统中，除了低压断路器、交流接触器选件外，还增加了中间控制继电器、电位器（用于改变输入模拟量），另外还有PLC开关量模块。 　　在实际的自动称重系统中，变频器和外围设备要能实现电机缓慢增长和缓慢停止，避免启动电流对电机的冲击，以避免货物的不稳定和不安全[4]。 　　2.3 变频器与异步电机 　　2.3.1 变频调速 　　变频调速系统控制电路主要包括控制运算电路、信号检测电路、门极（基极）驱动隔离电路、外部接口电路、保护电路和数字输入电路等。在变频器中，控制电路是其核心部分。控制电路的优势决定了调整系统性能的优势。而控制电路的主要作用是将检测得到的各种信号送至运算电路，使运算电路能够根据要求为主电路提供必要的门极（基极）驱动信号，并同时对异步电机提供必要的保护。此外，控制电路还通过A/D、D/A等外部接口来接收/发送多种形式的外部信号并给出系统内部工作状态，以便调整系统能使之够和外部设备配合实现各种高性能的控制。变频器的控制电路还包括电流、电压、电机速度检测电路、为变频器提供保护的保护电路、对外接口电路和数字操作盒的控制电路等[5]。在采用变频器进行调速控制时，当时，改变频率就可改变同步转速n。而对于异步电机的变频器传动，为了避免电机的磁饱和，同时抑制起动电流，产生一定的转矩实现安全运转，在改变其频率时必须控制变频器的输出电压[