基于ARM全自动锻钢球阀芯车床的控制系统研发与应用.docVIP

基于ARM全自动锻钢球阀芯车床的控制系统研发与应用 　　【摘要】研发锻钢球阀芯全自动车床及控制系统包括全自动车床的机械结构及其电气和液压驱动装置、全自动车床的电气控制系统。机械结构及其驱动装置包括机架、主轴及电机驱动装置，转盘及伺服驱动装置，上下料及液压驱动装置等。电气控制系统包括基于ARM Cortex M3内核具有逻辑信号输入输出功能、模拟信号输入功能、PWM输出功能、实时时钟功能、支持CAN、USB、RS485、RS232、MODBUS等通讯协议方便与其他系统比如工控屏等进行通讯的嵌入式控制器。基于ARM Cortex M3内核的嵌入式信号采集和显示系统，采集车床各部件传感器和用户输入输出交流界面。利用CAN总线将各个控制节点、用户交流节点、传感器网络、管理PC机连接一起，实现灵活、统一的自动控制并通过PC机上位机软件实现数据统计和生产管理。锻钢球阀芯全自动车床及控制系统不仅在合作企业温州耐密特阀门有限公司有紧迫的实际需求，也广泛应用于所有的硬密封和软密封球阀生产企业。有助于提高企业生产效率、提升产品档次。 　　【关键词】ARM Cortex M3；锻钢球阀；全自动车床 　　近些年来，随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革，网络化控制成为工业控制系统的一个发展方向，基于嵌入式技术和现场总线技术的控制系统开始兴起并广泛应用。在制造企业的生产现场，多个设备分布于厂房，其中许多设备的运行完全依靠人工控制，生产信息的统计依赖于人工统计，生产效率和生产技术水平都很低。许多劳动密集型的生产行业开始采用先进的电子信息技术来装备和改装传统的生产设备，采用先进的自动化控制方式替代原有的手工操作。现场总线技术是为了适应现代工业自动化发展而出现的。现场总线将网络通信、网络控制与管理的概念引入工业控制领域，将自动化底层的控制设备与服务器互联，实现生产过程监控的网络控制。现场总线通信协议简单、易于实现，在工业现场有着广阔的发展前景。 　　温州地处“中国阀门城”――龙湾滨海是一家从事金属硬密封球阀、软密封球阀、升降式止回阀等产品生产销售的阀门企业。该企业拥有超音速热喷涂技术和设备，使其在硬密封球阀芯方面具有较强的市场竞争力，但在球阀芯车削、研磨工序仍采用传统人工上料、操作、下料的作业方式，产品质量和生产效率较低。该企业有较强的机械加工能力，希望通过与我校的产研合作，研制一款适合该企业和温州中小型阀门生产企业实际需要，价格适中，性能稳定可靠的球阀芯自动车床，实现毛胚自动上料、车削加工、下料、检测、分拣等工序，并能通过上位机进行车间的生产管理和控制。 　　数控加工系统是数字信号对机器的运动及加工过程进行控制的一种方法。由于数控系统的核心是工业计算。通常数控系统包括数控单元（NCU）、人机通信、伺服系统、可编程逻辑控制器（PLC）等部分。最典型的数控系统应用就是数控机床，如数控车床、数控铣床、数控镗床、数控磨床、数控钻床等，还有一些数控组合机床及专用机床。若在此基础上再增加刀库、附件库及自动换刀附件装置，实现一机多能，则称为数控加工中心。 　　二十一世纪的机械制造业的竞争，其实质就是数控技术的竞争。我国从1958年开始数控系统的发展研究，于1966年成功研制晶体管数控系统，并将样机用于生产，有些品种已经小批量生产，例如线切割机、非圆齿轮机等，并于1972年成功研制集成电路数控系统。80年代开始，我国向后从日本和德国引进数控制造技术，使我国的数控技术获得了质的飞跃，开发出一批具有自主知识产权的中高档数控系统。其中有代表性的有华中理工大学开发的华中Ⅰ型（NHCI）以32位工控机为硬件主机，配置了具有曲面造型与自动编程的CAD软件功能，能进行复杂曲面的造型、数控加工规划、NC程序生成、干涉检验和加工仿真，并实现了曲面直接插补功能。 　　球阀是用来改变管路断面和介质流动方向、控制输送介质的压力、流量和温度的一种装置。球阀借助流体压力、弹性元件作用力或预压力产生的作用使密封副（球体与阀座）相互靠紧、接触或嵌入，以减小或消除密封面之间的间隙，达到密封的接触型密封。金属密封球阀的密封副性能主要受其球体圆度及球体与阀座密封面的粗糙度影响。球体的圆度影响球体与阀座的吻合度，如果吻合度高，则增加流体沿密封面运动的阻力，因而提高密封性。粗糙度对密封性的影响也很大。当粗糙度高而比压小时，渗漏量增加。当比压大时，密封面上的微观锯齿状尖峰受压变形，粗糙度对渗漏量影响显著减小。若密封副表面粗糙度及球体圆度偏差较大，则保证密封所需的比压就大，残余变形也大。 　　球阀是以球体作为关闭件，可借助手柄或其它驱动装置驱动球体旋转90°，使球体通孔与阀体通道中心线重合或垂直，实现全开或全闭动作的阀门，常用的球阀从结构上可分为