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基于ARM的水位控制系统 　　【摘要】随着现代社会生产的发展和技术进步，微电子技术的飞速发展，水位控制的应用也越来越广泛。本文介绍了水位检测电路并进而控制水位高度的电路原理和电路的实际设计，系统以STM32微控制器作为系统的控制核心，以超声波电路作为检测传感电路，实现对水位的控制。该电路具有精度高，易于控制的特点。本文详细论述了按该原理进行水位控制的电路设计方案。 　　【关键词】水位控制；超声波；STM32F103VET6 　　Abstract：With the development of modern social production and technological，the increasingly rapid development of microeletronics technology，the application of water level control is becoming more and more widely.This paper introduces the circuit principle and the design of the circuit of the water level detection circuit which controls the height of the water level.The system uses STM32 microcontroller as the control core of the system，and the ultrasonic circuit as the detecting sensor circuit，to control the system for the water level.The circuit has a high precision and is easy to control.This paper discusses the circuit design which controls the water level on the basis of above principle. 　　Key words：water level control；ultrasonic；STM32F103VET6 　　1.引言 　　水位控制一直以来都是工业生产的一项重要的控制指标，其控制方法目前使用的也较多，但是随着计算机技术的快速发展与应用，使得水位控制有了更加精确的控制定位，本文运用ARM技术实现了一个水位控制器的设计，该控制器以微控制器为核心，利用超射波检测传感电路实现了水位的高精度控制。 　　2.硬件电路设计 　　本水位控制系统硬件电路主要由电源电路、检测超声波检测电路及接口电路构成，其具体设计如下： 　　2.1 电源电路 　　本系统采用的STM32F103VET6，STM32的工作电压（VDD）为2.0～3.6V。通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。当主电源VDD掉电后，通过VBAT脚为实时时钟（RTC）和备份寄存器提供电源。具体电路图如图2.1所示。 　　图2.1 系统的供电电路图 　　图2.2 超声波检测电路 　　2.2 超声波监测系统设计 　　其测距原理为：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即：s=340t/2）。图2.2所示为超声波检测电路。 　　其超声波时序图如图2.3所示。 　　由图2.3可看出只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。 　　图2.3 超声波时序图 　　2.3 串口通信电路 　　在本系统中需要用到串口通信，控制发送数据到PC上显示，以实现单片机与PC机的通信。在串口通信中使用到的芯片是MAX3232CSE，MAX3232CSE是一种低功耗拥有两个接收器和两个发射器的串口接口芯片。它兼容了RS-232的特性。供电范围是3V-5.5V。在MAX3232CSE内部，有两个充电泵。该芯片的外围电路非常简单，