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基于PLC的气体类传感器智能老化装置 　　【摘要】针对传统气体传感器老化中的问题，提出了以PLC控制系统为核心的气体类传感器智能老化装置方案。确定了设计框架和工作原理，明确了软硬件设计思路，给出了主程序的梯形图，列出了实际实现的功能和现场应用的结果。系统运行稳定，效果良好。 　　【关键词】气体传感器;PLC;自动控制 　　Abstract：In view of problem of aging device of gas sensors，the paper introduced a design based on control system of PLC. Defined the design framework and working principle，has been clear about the hardware and software design ideas，given the ladder diagram of main program，listed the function of the actual implementation and the result of field application.The system runs stably，and the result is very well. 　　Key words：gas sensors;PLC;automatic control 　　引言 　　随着国家对煤矿安全的重视，作为煤矿安全检测重要一环，有害气体的监测是必不可少的。市场对气体类传感器的需求量日益增加，对公司气体类传感器的生产能力提出了更高的要求。同时针对近期煤炭生产的形式，对降低人工成本也提出了迫切的需求。在工业生产中由计算机技术和自动控制代替人工操作是普遍且有效的提高生产效率和降低人工成本的方式。 　　公司目前气体类传感器的老化调试采用气体柜集中老化、人工逐个标校方式，校准后每天还需人工逐个对传感器通气检验，老化调试过程中的气体完全依靠自然扩散排出，造成老化调试过程费时费力，且部分气体对人员健康和安全存在隐患。 　　针对气体类传感器生产中存在的种种不利现状，本文介绍一种以在自动控制领域相当成熟的PLC为控制核心，能实现对气体传感器进气、循环、标校、和排气进行远程操作，达到快速批量调试老化气体传感器的装置。 　　1.装置系统整体结构概述 　　基于PLC的智能老化装置是针对传统通气柜而设计的，传统通气柜各阶段的操作完全为人工手动进行，在效率和安全方面均不能满足日益增大的生产需求和成本降低的要求。 　　1.1 系统组成 　　装置主体为放置气体传感器的柜体，辅以进排气系统、采集标校电路、供电电源、标准源、上位机以及作为控制主体的PLC控制系统，如图1所示。 　　图1 基于PLC的智能老化装置总体图 　　柜体为两侧开门并带观察窗的密封体，在其中放置标校所用采集模块和待标校传感器。在柜体密封部分下方放置进排气系统，由5个电磁阀和2个电机组成。上位机由网线通过以太网转422接口与PLC系统连接。 　　1.2 工作原理 　　装置系统工作原理如图2所示。传感器放置完毕后，对PLC供电，若与上位机及采集模块通讯正常，则控制采集模块电源开启。待传感器预热一定时间后，由上位机操作PLC对采集模块发布命令，对传感器进行调零。然后开启气样进气阀、循环阀和进气泵。观察柜内标准源，当达到所需浓度时，由PLC操作关闭气样进气阀。待柜内气体均匀后，由PLC对采集模块发布命令，对传感器按要求进行标校。标校完成后由PLC操作，关闭循环阀，打开空气进气阀、进气泵、排气阀、拍气泵，将气体由管路排出柜体。 　　图2 基于PLC的智能老化装置工作原理图 　　2.装置系统硬件设计 　　装置系统由输入电路、输出电路、PLC及人机界面组成，如图3所示。 　　选用带RS485通讯功能的汇川H1U-1614MT-XP PLC实现对风机、电磁阀进行逻辑控制;同时PLC通过接受被控设备的反馈信号，对设备状态进行确认，反馈信号电源由PLC自身的直流输出实现。 　　PLC控制系统与上位机的通讯通过编程口实现。与采集模块通讯通过RS485口实现。采用Modbus RTU数据规约。在没有上位机的情况下，PLC通过RS485口实现对单台老化柜的实时监控。通过在PLC控制输出端接组合继电器，再由继电器对被控设备进行驱动，实现对PLC的保护。 　　3.装置系统软件设计 　　3.1 PLC软件设计 　　由于采用的PLC是汇川H1U-1614MT-XP，所以使用的编程软件为AutoShop编程软件。本装置系统的程序主要有以下几部分组成： 　　（1）主程序：梯形图如图4所示。执行主程序对各子程序进行调用。