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基于矫正机的机器视觉的设计与实现 　　摘要：本文设计了一种应用于矫正机的机器视觉系统。从图像获取、图像处理、虚拟mark方法等方面描述了视觉系统的实现。该系统通过虚拟mark点的方式解决了在对象mark被遮挡的情况下，无法与目标mark连续对位的问题。 　　关键词：机器视觉 矫正机 虚拟mark LCD 　　中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）05-0172-02 　　1 引言 　　机器视觉是指计算机模拟人的视觉功能的一门科学技术，就是用机器代替人眼来做测量及判断，对图像进行自动处理并报告“图像中有什么”的过程。视觉检测技术是现代制造业的基础技术之一，是保证产品质量的关键。近年来，随着市场竞争的不断加剧，对产品质量的要求几乎近于苛刻，产品在线100%检测、控制和管理已成为企业不可缺少的技术装备。随着现代制造业的发展，许多传统的检测技术已不能满足其需要，比如对象mark点在被目标mark点遮挡的情况下，通过传统对位方法无法实现连续对位，通过虚拟mark点作为中介，可以很好的实现连续对位功能。 　　2 矫正机简介 　　采用传统的机械式定位上下玻璃基板已不能满足工艺需求，矫正机正是在此背景下诞生的设备，矫正机是通过将经过水胶贴合后的上下基片，通过CCD图象识别系统和精确的运动机构将其进行高精度的矫正对位，以满足下一步工序的需要。 　　3 图像获取与处理 　　3.1 硬件组成 　　（1）黑白CCD摄像机。由光学镜头、图像传感器、光源及相关电路组成，竖直安放在装配双轴伺服电机的上。 　　（2）图像采集卡。控制摄像机拍照，完成图像采集与A/D转换，协调整个系统的重要设备，插在PC机的插槽上，CCD器件和图像采集卡通过视频信号线连接起来。 　　（3）PC机。通过CCD摄像头和图像采集卡获得的图像在PC机上显示，通过VB编写的程序实现对不同工件的识别。其结构，如（图1）所示。 　　3.2 软件实现 　　3.2.1 获取图像及其位置 　　软件使用windows系统平台的VB开发，视觉系统底层使用凌云光子开发的应用程序接口函数。 　　（1）调用LOpenDlg LibVisionAlignerDll.dll（），LSetWindowOrigin LibVisionAlignerDll.dll（）函数创建一个采集窗口，并定义其窗口大小，所有的采集操作和设置都以该窗口为基础，其形式为： 　　LOpenDlg 　　Dim iWidthOrigin As Double 　　Dim iHeighOrigin As Double 　　Dim bResult As Boolean 　　bResult = LSetWindowOrigin（iWidthOrigin， iHeighOrigin） 　　其中iWidthOrigin， iHeighOrigin为窗口宽度和高度。 　　（2）调用CapDriverConnect Lib VisionAlignerDll.dll （）函数，将图像采集卡的驱动程序和采集窗口连接起来，其形式为： 　　capDriverConnect（hwndC，nIndex） 　　其中，参数hwndC为窗口句柄，nIndex为驱动程序的索引号。 　　（3）调用LSetTargetPltfmCameraPos Lib VisionAlignerDll.dll （） As Boolean；LSetObjectPltfmCameraPos Lib VisionAlignerDll.dll （）As Boolean；LSetVirtualPltfmCameraPos Lib VisionAlignerDll.dll （） As Boolean函数，分别获得目标mark、对象mark、虚拟mark坐标值，形式为： 　　Handle=LSetVirtualPltfmCameraPos（base_x，base_y， base_d，base_clx，base_cly，base_crx，base_cry） 　　其中Handle为返回值，base_x为平台X轴位置，base_y为平台Y轴位置，base_d为平台轴θ轴位置，base_clx左侧相机X轴位置， base_cly左侧相机Y轴位置，base_crx右侧相机X轴位置，base_cry右侧相机Y轴位置。 　　至此，获得的图像坐标（x，y）仅仅是图像上的坐标，想要获得世界坐标（centerX，centerY），必须建立相机坐标系与设备运动机构的关系，结合相机的标定工作，具体换算公式如下： 　　---经过标定后每个像素在世界坐标系中的实际长度。 　　3.2.2 图像处理 　　由于周围环境的影