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复健辅助关节检测仪 　　【摘 要】 介绍一款复健辅助关节检测仪。该仪器通过测量和显示肩关节转过角度的变化，较为精确地反映人体肩关节受伤康复情况。为使其结构小巧，易于固定，仪器内部采用集成贴片式芯片且PCB板双面焊接。通过传感器采集，AD芯片的模数转换和单片机的计算得到最终角度的变化。 　　【关键词】 复健 检测 角度 数据采集 模数转化 　　目前在医学领域中，复健医学的发展随着科技的进步，残障照顾的重视等，逐渐受到重视与推展，在复健医疗需求的逐渐增加之下，目前在全世界大多数的先进国家都设有复健医疗机构。复健医学已逐渐成为另一种医疗的模式。国内外已有很多帮助患者康复的医学仪器，但用于检测患者康复情况的仪器却并没有广泛应用。本项目复健辅助关节检测仪是一款用于测量患者关节运动所改变的角度的测量仪器。 　　此系统主要由以下四部分构成：（1）信号采集部分（由双轴倾角传感器采集关节运动信号，输出模拟电压信号）；（2）信号转换部分，模数转换芯片PCF8591T将传感器采集到的模拟电压信号转变为数字信号，送入单片机STC90C516RD，通过对单片机编程进行信号处理；（3）数据显示部分，由所选显示屏LCD1602显示变化度数。（4）仪器成型装壳，将所设计的最终电路装壳制成仪器。 　　1 系统总体设计 　　1.1 总体设计思路 　　总体设计图如图1所示。 　　将双轴倾角传感器固定于上臂，当肩关节抬起并转动一定角度后，传感器将采集到的信号转换为模拟电信号输出，经调理电路和滤波器处理后，进入模数转换芯片进行模数转换，输出的数字信号传入单片机，下载好所编程序的单片机将数字电压信号转换为所对应的角度，并由LCD显示屏显示。 　　1.2 信号采集部分 　　信号采集部分主要由双轴倾角传感器构成。本传感器采用的是SCA60C倾斜检测模块。此传感器主要芯片是LM393和倾斜感应探头，工作在DC为5V的电压下，倾角信号模拟电压输出0-180°对应 0.5-4.5V；输出有效信号低电平指示灯亮；左/上倾斜时输出左倾报警信号绿灯亮，右/下倾斜时输出右倾斜报警信号黄灯亮；左右-上下倾斜角度报警范围分别为0-90°和90-180°，且全范围可调，调整精度为±1°；电路板倾斜信号为TTL高低电平，可直接接单片机IO口；带安装孔，方便固定安装。 　　1.3 信号转换部分 　　信号转换部分主要由单片机和模数转换芯片组成。本检测仪所用的PCF8591T模数转换芯片的引脚图见图2。 　　PCF8591是一个单片集成、单独供电、低功耗、8-bit CMOS数据获取器件。PCF8591具有4个模拟输入、1个模拟输出和1个串行I2C总线接口。在PCF8591器件上输入输出的地址、控制和数据信号都是通过双线双向I2C总线以串行的方式进行传输。PCF8591的功能包括多路模拟输入、内置跟踪保持、8-bit模数转换和8-bit数模转换。这里我们使用其8-bit模数转换功能。PCF8591的操作电压范围是 2.5V-6V，与所选传感器相匹配。我们选择其两路模拟信号输入端AIN1和AIN3。将I2C总线的数据线、时钟线SDA、SCL分别接入单片机P2.0、P2.1口，所选单片机型号为STC90C516RD，是一款强抗干扰/高速/低功耗单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可任意选择，内部集成MAX810专用复位电路，时钟频率在12MHz以下时，复位脚可直接接地。 　　1.4 数据显示部分 　　LCD1602可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。两行分别显示肩关节于两方向的角度变化数据。将显示屏引脚DB0-DB7与单片机P0.0-P0.7相连、综上整个系统完成后接通电源，转动传感器便可显示相应角度度数。 　　2 测量角度与误差分析 　　2.1 测角度原理 　　所选双轴倾角传感器SCA60C引脚图见图3。 　　其中Vcc接+5V（±0.5V）的工作电压；Gnd接地；Vo1为x方向模拟输出0.5V-4.5V；Vo2为y方向模拟输出0.5V-4.5V；Do1输出高低电平，若输出高电平则表示Right方向倾斜；Do2输出高低电平，若输出高电平则表示Left方向倾斜；Do3输出高低电平，若输出高电平则表示Down方向倾斜；Do4输出高低电平，若输出高电平则表示Up方向倾斜。 　　假设关节活动的角度为α，则α可由传感器输出的模拟电压信号Vo1和Vo2表达： 　　αx=（Vo1-0.5）*45 ① 　　αy=（Vo2-0.5）*45 ② 　　式中αx，αy表示肩关节在xoz平面，yoz平面两方向活动角度；Vo1，Vo2为对应两方向输出电压值。 　　通过①②两式把模拟电压值转换成为关节角度变化值，即