嵌入式系统原理及应用教程第4章.ppt

下面通过一个例子来说明如何在汇编程序中访问C程序全局变量。 AREA asmfile,CODE,READONLY ；建立一个汇编程序段 EXPORT asmDouble ；声明可以被调用的汇编函数asmDouble IMPORT gVar_1 ；调用C语言中声明的全局变量 asmDouble ；汇编子函数入口 LDR R0,=gVar_1 ；将等于gVar_1地址的数据送入R0寄存器 LDR R1,[R0] ；将R0中的值为地址的数据送给R1。 MOV R2, #10 ；将立即数2送给R2 ADD R3, R1, R2 ；R3=R1+R2，实现了gVar_1= gVar_1+10 STR R3,[R0] ；将R3中的数据送给R0 MOV PC, LR ；子程序返回 END 3．C程序中调用汇编的函数 　　在C程序中调用汇编文件中的函数，主要工作有两个：一是在C中声明函数原型，并加extern关键字；二是在汇编中用EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用MOV PC，LR返回。然后，就可以在C程序中使用该函数了。 下面是一个C程序调用汇编程序的例子，其中汇编程序strcpy实现字符串复制功能，C程序调用strcpy完成字符串复制的工作。 /* C程序*/ #include stdio.h extern void asm_strcpy(const char *src， char *dest); //声明可以被调用的函数 int main() //C语言主函数 { const char *s = seasons in the sun; //声明字符型指针变量 char d[32]; //声明字符型数组 asm_strcpy(s,d); //调用汇编子函数 printf(source: %s,s); //屏幕显示，S的值 printf( destination: %s,d); //屏幕显示，d的值。 return 0; } ; 汇编语言程序段 AREA asmfile,CODE,READONLY ；声明汇编语言程序段 EXPORT asm_strcpy ；声明可被调用函数名称 asm_strcpy ；函数入口地址 LOOP ；循环标志条 LDRB R4， [R0]， #1 ；R0的地址加1后送给R4 CMP R4， #0 ；比较R4是否为零 BEQ OVER ；为零跳转到结束 STRB R4， [R1]， #1 ；R4的值送入R1加1地址 B LOOP ；跳转到循环位置 OVER ；跳出标志位 MOV PC， LR ；子函数返回 END 4．在汇编程序中调用C的函数 　　 在汇编中调用C的函数，需要在汇编中使用伪指令IMPORT 声明将要调用的C函数。 下面是一个汇编程序调用C程序的例子。其中在汇编程序中设置好各参数的值，本例有5个参数，分别使用寄存器R0存放第1个参数，R1存放第2个参数，R2存放第3个参数。 EXPORT asmfile ;可被调用的汇编段 AREA asmfile,CODE,READONLY;声明汇编程序段 IMPORT cFun ;声明调用C语言的cFun函数 ENTRY ;主程序起始入口 MOV R0， #11 ;将11放入R0 MOV R1， #22 ;将22放入R1 MOV R2， #33 ;将33放入R2 BL cFun;调用C语言子函数 END /*C 语言函数， 被汇编语言调用 */ int cFun(int a， int b， int c)//声明一个函数 { return a + b + c;//返回a+b+c的值 } 5．C++嵌入式系统中应用 C++和C是可以互相调用的，并且可以灵活的进行汇编语言、C语言、C++语言的混合调用。 前面讲述了C语言与汇编语言的互相调用，在这里我们将讨论C++和C语言的互相调用。当C++与C互相调用是必须使用伪指令“extern “C”{….}”，例如，extern “C”{include “cHeadfile.h”}。 extern C包含双重含义，其一：被它修饰的目标是“extern”的；其二：被它修饰的目标是“C”的。 （1）被extern “C”限定的函数或变量是extern类型的 extern是C/C++语言中表明函数和全局变量作用范围（可见