工程力学2复习1.pptVIP

复习 复习 复习 复习 复习 复习 复习 复习 复习 运动学 本章课堂作业: 1、动点M 的矢径 随时间变化的函数关系 称为动点M的（ ）。 2、动点M的矢端曲线，称为动点M的（ ）。 3、动点的（ ）等于其（ ）对时间的一阶导数，也即等于（ ）对时间的二阶导数。 4、动点的直角坐标形式的运动方程为（ ）；（ ）；（ ）。 5、动点的加速度在各直角坐标轴上（ ）等于对应（ ）投影对时间的一阶导数，也即等于动点的对应（ ）对时间的二阶导数。 6、动点的弧坐标是（ ）的单值连续函数，（ ）称为动点的弧坐标形式的（ ）。 7、弧坐标法求动点的速度公式为：（ ），其中（ ）称为速度的（ ）。 以矢量表示的点的运动方程 运动轨迹 加速度矢 速度矢 矢径 投影 速度 坐标 时间 点的运动方程 代数值 运动学 8、法向加速度反映点的（ ）改变的快慢程度，它的大小等于点的（ ）除以（ ），它的方向沿着（ ），指向（ ）。 速度方向 速度平方 曲率半径 沿着主法线 指向曲率中心 * * 力学复习 * 复习 应力状态和强度理论复习 1、基本概念 ⑴一点的应力状态：通过受力构件内某点的所有截面上应力情况的总体，称为该点的应力状态。 ⑵应力状态的研究方法：研究一点的应力状态时，围绕该点取一个无限小的正交六面体---单元体来研究。取单元体时尽量使三对平面上的应力为已知，所以单元体的左右两侧应取为横截面。取好单元体后，应用求内力的截面法即可求得任意斜截面上的应力。 ⑶主平面、主应力：应力状态中? 0的平面叫作主平面。主平面上的正应力叫作主应力。 ⑷应力状态的分类： 复习 ⑷应力状态的分类： 分：平面应力状态—一个单元体的全部应力位于同一平面内，称为平面应力状态；空间应力状态—一个单元体的全部应力不在同一平面内称空间应力状态。 根据一点处的应力状态中有几个等于零的主应力，又可将应力状态分为三类： ①单向应力状态：只有一个主应力不为零。——属于平面应力状态或简单应力状态 ②二向应力状态：两个主应力不为零。——属于平面应力状态；复杂应力状态 ③三向应力状态：三个主应力都不为零。——属于空间应力状态；复杂应力状态 复习 2、平面应力状态的分析 ⑴任意斜截面上的应力公式：在平面应力状态下对单 元体利用截面法导出任意斜截面上的应力计算公式 （10-1） 应用上面的公式应注意正负号规定： 1 α角—从x正方向逆时针转至n正方向者为正；反之为负 2 正应力—拉为正；压为负 3 剪应力—使微元体或其局部产生顺时针方向转动趋势者为正；反之为负。 复习 举例：如图所示为一平面应力情况，与x轴成30o角时斜截面上的正应力 和剪应力 分别为多少？ 复习 ②主应力、主平面、极值剪应力的计算公式 （10-5） 主平面方向角的表达式 （10-6） （10-4） 复习 （10-5）在负90度~90度范围内可求得两个α0，一个对应于σmax作用面的方位角，一个对用于σmin作用面的方位角。 ③一些重要结论 a、平面应力状态下任一点处一般均存在两个主应力，两个主应力所在平面相差90度；任一点的主应力值是过该点的所有斜截面上正应力的极值，即在该点其他任何方位的截面上的正应力数值一定都在 和 之间。 b、在主应力作用的主平面上是没有剪应力的，但在极值剪应力作用的平面上一般有正应力存在。 C、在平面应力状态中，互相垂直的两平面上的正应力之和是常数，即 复习 举例： 1、单元体最大正应力面上的剪应力横等于零（ ） 2、正应力最大的面与正应力最小的面必垂直（ ） 3、纯剪应力状态中最大正应力与最大剪应力的值相等（ ）见公式（10-4、10-6） 复习 第四章 空间力系 一、力对点的矩和力对轴的矩 1、力对点的矩 在空间中，力对点的矩有三要素：力矩的大小（力与力臂的乘积），力矩的转向，力矩的作用面，以矢量表示为： 2、力对轴之矩 力对轴的矩有两个要素：力矩的大小于力矩的转向，以代数量表示，即 复习 3、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 力对点的矩矢在通过该点的轴上的投影，等于力对该轴的力矩。 二、空间力偶 三、空间任意力系的简化 一个力和一个力偶（主矢、与简化中心的位置无关；主矩与简化中心的位置有关） 四、空间任意力系平衡方程 复习 例题： 1某力系在任意轴上的投影都等于零，在该力系一定是平衡力系？ 2一空间力系,如果各力的作用线垂直于某一固定平面,则其独立的平衡方程最多有几个? 3、在边长为a的正方体的顶角A处，作用有力F如图所示，求力在轴上的投影和力对轴的矩。 复习 作业4-6 4、均质直角三角形楔形块中P，放在三个支垫上。设支垫可视为滚动支座，式按图所示尺寸，求支座A、B、C处的反力。 5、空间任意力系向一点O简化可得到什么结果？其意义是什么？ 复习 第6