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4—基本方程—新版

第三章 基本方程组 §1 输运定理 §2 质量守恒定律 §3 动量方程 §4 角动量方程 §5 能量守恒原理 §6 初始条件和边界条件 §1 输运定理 引言 §1输运定理 概念 边界条件是指流体运动的边界上方程组的解应满足的条件。 (2)边界条件 a) 无穷远处 §6 初始条件和边界条件 b) 两介质界面 两介质的界面可以是气、液、固三相中任取两个不同相的界面,也可以是同一相不同组成的界面。 两介质交界面条件: §6 初始条件和边界条件 c) 固壁边界 固壁边界条件是两介质界面处边界条件的重要特例,此时两介质中有一个是固体,另一个是流体。 若固壁静止,粘性流体在固壁处速度为零,即 称为粘附条件或无滑移条件;理想流体的固壁边界条件则是流体沿固壁法线方向的流速为零,即 。 §6 初始条件和边界条件   定解条件在方程求解中是一个不可缺失的环节,因此为一个具体的物理或工程问题确定定解条件是一件十分重要的事情. d) 自由面 自由面是正常条件下气-液界面,是两介质界面处边界条件的另一重要特例。若气相运动远强于液相运动,则可认为自由表面上液体压强与气相相等,两介质的法向速度分量为零。如果两介质的界面上存在剪切应力,则需满足条件: §6 初始条件和边界条件 质量方程 动量方程 能量方程 问题:求出口速度、流体与边界作用力、机械能损失等 第三章 积分形式方程组 应用 边界条件:入口、出口、壁面、流线 控制体 稳定流场积分形式方程组 〖例3-3〗密度为 的不可压缩均质流体以均匀速度 进入半径为 的水平直圆管,出口处的速度分布为 ,式中 为待定常数, 是点到管轴的距离,如果进出口处压力分别为 和 ,求管壁对流体的作用力。 第三章 基本方程组 应用 解: 第三章 基本方程组 应用 所有的力学定律,都是从系统的观念推导而得的,而以系统为对象研究流体运动,就必须随时对系统进行跟踪并识别边界,这在实际流动过程中显然是很困难的。况且,工程上所关心的问题也不在于跟踪质量确定流体的运动,而在于确定的设备空间中流体的流动行为。 在工程流体力学中,更多的是采用以控制体为对象,而如何将基于系统的基本原理表达成适用于控制体的形式,这就是输运定理所要解决的问题。     1.系统: 系统是一团确定不变的物质的集合。 特点:(1)系统边界随流体一起运动,其形状、大小可随 时间变化; (2)系统可以通过边界与外界发生力的作用和能量 交换,但不发生质量交换,即系统的质量是不 变的。 2. 控制体:在空间上体积固定不变的连续、封闭区域。 特点:(1)控制体的边界相应于坐标系是固定不变的; (2)控制面上不仅可以有力的作用和能量交换,而 且可以有质量的交换。 为了将系统分析法转换成控制体积分析法,我们必须将数学导式转换成针对某一特定的区域(而非个别的质点)来作,此变换称为雷诺输运定理(Reynolds transport theorem),该定理可应用在任一基本定律上。 图3.1 流体实体容积 取如右图所示系统,函数 在整个系统区域上是连续的、单值的、可微的。 §1 输运定理 推导 §1 输运定理 推导 控制体内函数变化量等于同一空间内函数的时间不均匀性引起的变化量与控制体界面上由于对流引起的函数变化量之和。这就是著名的输运定理,是由欧拉首先提出的。 §1 输运定理 推导 第三章 基本方程组 §1 输运定理 §2 质量守恒方程 §3 动量方程 §4 角动量方程 §5 能量守恒方程 §6 初始条件和边界条件 质量守恒原理指物体质量在运动中保持不变,换言之,物体质量随时间的变化率为零。 如右图所示,在考察的物质系统内,围绕任意点取一无限小体积。 图3.2 流动流体的物质体积 §2 质量守恒定律 推导 输出控制体质量流量 输出控制体净质量流量 输入控制体质量流量 控制体内的质量变化量 对于系统,由质量守恒定律有: 应用欧拉输运定理,以控制体为研究对象时质量守恒方程 §2 质量守恒定律 推导 局部质量变化率 对流质量通量 控制体内质量随时间的变化率与通过控制面的对流质量通量之和为零

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