机械振动基础第一章的辩析.ppt

《振动力学》 作业1 P44 题1-3 P45 题1-5 作业 习题 作业 背景：地基振动 特点：激振惯性力的振幅与频率的平方成正比例 坐标： 动力学方程： 基座位移规律 ： u1 相对基座位移 m m 受力分析 uf k c m u 0 m k u uf c D：基座位移振幅 1.7 基础 简谐激励下的受迫振动 动力学方程： 回顾： 令： 有： 其中： 1.7 基础 简谐激励下的受迫振动 0.25 0.5 0.75 1.0 2.0 1 0 1 0 0 1 90 180 幅频曲线 相频曲线 1.7 基础 简谐激励下的受迫振动 有阻尼的单自由度承受支撑运动 支撑运动： 系统固有频率从左到右： 1.7 基础 简谐激励下的受迫振动 若以绝对位移 u 为坐标 其中： 则有： uf k c m u 0 m k u uf c 1.7 基础 简谐激励下的受迫振动 1.7 基础 简谐激励下的受迫振动 代入： 无阻尼情况： u k c m u 0 m k u uf c 1.7 基础 简谐激励下的受迫振动 幅频曲线 0 1 0 1 0 0.1 0.25 0.35 0.5 1.0 可看出： 当 时， 振幅恒为支撑运动振幅D 当 时， 振幅恒小于D 增加阻尼反而使振幅增大 uf k c m u 0 m k u uf c 1.7 基础 简谐激励下的受迫振动 m k 1 k 2 已知: 求m 为多大时，系统会发生共振 P45 题1-11 将作为振源的机器设备与地基隔离，以减少对环境的影响称为第一类隔振（隔力） 主动隔振系数 ＝ 隔振后传到地基的力幅值 隔振前传到地基的力幅值 隔振前机器传到地基的力： 隔振材料：k，c 隔振后系统响应： m 隔振前 k c m 隔振后 1.8 振动的隔离 第一类隔振（隔力） 隔振后通过k、c传到地基上的力： 隔振材料：k，c m 隔振前 k c m 隔振后 1.8 振动的隔离 主动隔振系数 ＝ 隔振后传到地基的力幅值 隔振前传到地基的力幅值 隔振前机器传到地基的力： 隔振后通过k、c传到地基上的力： 隔振系数： 隔振材料：k，c m 隔振前 k c m 隔振后 1.8 振动的隔离 例：机器安装在弹性支承上 已测得固有频率 阻尼比 参与振动的质量是 880kg 机器转速 n＝2400r/min 不平衡力的幅值 1470N 求：（1）机器振幅，（2）主动隔振系数（3）传到地基上的力幅 解： 频率比： 弹性支承的刚度： 机器振动的振幅 ： 主动隔振系数 ： 传到地基上的力幅 ： 1.8 振动的隔离 将地基的振动与机器设备隔离，以避免将振动传至设备，称为第二类隔振（隔幅） 被动隔振系数 ＝ 隔振后设备的振幅 隔振前设备的振幅 基础位移： 隔振前振幅：D 隔振后系统响应： m 隔振前 k c m 隔振后 1.8 振动的隔离 第二类隔振（隔幅） 前面讨论的强迫振动，都假设了系统受到激励为简谐激励，但实际工程问题中遇到的大多是周期激励而很少为简谐激励。 周期函数的激励付氏级数即表示为简谐函数之和 的激励。 具体步骤： ?? 将任意周期激励分解为各简谐激励（展开成付氏级数）； ?? 求单个简谐激励的响应； ?? 求各简谐激励响应的和，得到任意周期激励的响应 运用线性系统的叠加原理求解。 1.9 周期激励下的振动分析 假定粘性阻尼系统受到的周期激振力： T0 为周期 傅立叶级数展开： 记基频： 记： n 的偶函数 n 的奇函数 为任一时刻 1.9 周期激励下的振动分析 运动微分方程 ： 叠加原理，系统稳态响应 ： 不计阻尼时： 代表着平衡位置 当 作用于系统上所产生的静变形 周期激励通过傅氏变换被表示成了一系列频率为基频整数倍的简谐激励的叠加，这种对系统响应的分析被成为谐波分析法 1.9 周期激励下的振动分析 例： 质量－弹簧系统受到周期方波激励 求系统响应 1.9 周期激励下的振动分析 解： 激励的周期： 弹簧－质量系统固有频率 激励力的基频 ： 因 a0 一周期内总面积为0 =0 区间 内， 关于 为反 对称， 而 关于 对称 =0 1.9 周期激励下的振动分析 区间 内 关于 为对称 而n取偶数时， 关于 反对称 区间 内 关于 为对称 而n取偶数时， 关于 反对称 因此 1.9 周期激励下的振动分析 当 n 取奇数时 于是，周期性激励 F(t) 可写为： 1.9 周期激励下的振动分析 例：阻尼缓冲器 静载荷 P 去除后质量块越过平衡位