基础物理质点运动学辩析.ppt

* [例题3]已知：R=3m，at=3m/s2，v0=0 求： 解：因为： 所以： 作定积分： 故有： 因而： 故： 大小： 方向： * [例题4]已知: 求: 解: 注意: 又由于: 故有: * 平面极坐标（补充） 一、平面极坐标 极轴 单位矢量 ： 单位矢量 ： r增加的方向。 ? 增加的方向。 和 都不是常矢量： 1、定义 有心力 问题常在平面极坐标系中处理。 虽然长度都为1，但方向都随P点的位置变化而变化。 * x y r=常数 ? =常数 直角坐标和平面极坐标的等坐标线 * 2、 和 对时间的导数 ?? ?? * 3、平面极坐标中的位矢 速度 加速度 （1）位矢 （2）速度 径向速度： 横向速度： 【思考】圆周运动质点的径向速度和横向速度如何表示？ * （3）加速度 * 径向加速度： 横向加速度： 【思考】圆周运动的质点的径向加速度和横向加速度如何表示？ * §1.6 相 对 运 动 同一质点在不同参考系中的位置矢量、速度和加速度等物理量之间的关系的规律。 物体运动的描述依赖于观察者所处的参考系 Relative motion * §1.6 相 对 运 动 同一质点在不同参考系中的位置矢量、速度和加速度等物理量之间的关系的规律。 物体运动的描述依赖于观察者所处的参考系 Relative motion * 一、伽利略变换(Galilean transformation) 1、位矢关系 2、速度关系： 相对于S系 S’相对于S系 相对于S’系 有时习惯上称S系为静系，S’系为动系 3、加速度关系： 特例： 若S’相对S系作匀速运动，则有： 4、适用条件： 宏观、低速情况 高速情况：长度测量与时间测量要考虑相对论效应。 微观情况：要考虑不确定关系。 * 所以 与水流方向间的夹角为 北岸 南岸 求的是 [例题1] 在河水流速v0 = 2 m/s 的地方有小船渡河，如希望小船 以v = 4 m/s 的速率垂直于河岸横渡，问小船相对于河 水的速度大小和方向应如何？ 解 取河水的流向如图。 * 解 方法1： 取湖岸为S参考系，建由西向东为Ox轴、由南向北为Oy轴的直角坐标系；取A船为S?参考系，建由西向东为O?x?轴的由南向北为O?y?轴的坐标系，如图所示． 由速度叠加原理 B 船速度的大小 [例题2] 在湖面上以速率3m/s向正东行驶的A船上看到B船以4m/s的速率由北面驶近A船． (1)在湖岸上看，B船的速度如何？(2) 如果A船的速率变为6m/s，方向和其它条件不变，B船的速度又如何？ * B 船速度的方向 南偏东α (2)如果A船的速度率变为6m/s，方向不变，即 B 船速度的大小 B 船速度的方向 南偏东α * 方法2：图解法 (1)由速度变换公式 可作所示的矢量图． 解直角三角形可得 设 与 （南）之间的夹角为 ， 则 * 解题步骤： 1。选定S系（一般选地面），S系 2。确定 （有未知的） 3。根据： 或 求出未知量 有两种方法： A。几何法 B。解析法（正交分解） * [例题3] 倾角θ = 300 的劈形物体放在水平地面上。当斜面上的物体沿斜面下滑时，劈形物体以加速度4m s-2为向右运动。又知道木块相对斜面的加速度为6m s-2，求木块相对地面的加速度。 解：选地面为S系，斜劈为S系 大小为 大小为 建立图示坐标系，则有： 故有： 大小： 方向： * 小 结 基本概念： 位矢： 运动学方程。 位移： 速度： 加速度： 两类基本问题： 最值得注意的问题：矢量的表示方法！不要忘记箭头！ 不要乱加箭头！ * 小 结 一、运动的描述 1、基本物理量 位置矢量 位 移 速 度 加速度 线 量 角 量 注意: 二者不同 * 二、运动的相对性 3、两类基本问题 已知： 求： 已知： 求： 2、线量与角量的关系 * 补充习题： 1。一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表达式为： （其中a、b为常量） 则该质点作： (A)匀速直线运动 (B)变速直线运动 (C)抛物线运动 (D)一般曲线运动 2.一运动质点在某一瞬时位于矢径 的端点，其速度大小 3。某物体的运动规律为 式中的k为大于零的常数 当t=0时，初速为v0,则速度v 与时间t 的函数关系是： * 4。一小球沿斜面向上运动，其运动方程为 则小球运动到最高点的时刻为： 5。在相对地面静止的坐标系内，A、B二船都以2m/s的速率行驶，A船沿x轴正向，B船沿y轴正向。今在A船上设置与静止坐标系方向相同的坐