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第二十章??? 曲线积分? 教学课题：§ 2第一型曲线积分 教学目的：掌握第一型曲线积分的概念与计算以及性质 教材重点：本节的重点是第一型曲线积分的概念与计算以及性质 教学过程： 20.1.1第一型曲线积分的概念 我们首先从一个实例抽象出第一型曲线积分的概念。? 例1.1? 求曲线形状物体的质量m。 设在空间中有一个曲线形状的物体C，曲线的起点为A，终点为B （图1.1）。C的质量分布不均匀，其线密度为，求线状物体C的质量m。 在曲线C上依次取n+1个分点 记为分法。它们将C分为n个小子弧段 其长度依次记做。当每个小弧段都充分小时， 它们的线密度可以近似看作不变的常数，它近似地等于小弧段???????? 上任一点处线密度，于是应为弧?????? 质量的近似值，于是整条线状物体的质量 ??????????????????????????????????????? ??????????????????????????? 记，则越小越接近于曲线物体的质量m，于是 ??????? 如果我们从上式中抽去其物理意义，就得到第一型曲线积分的如下定义： ????? ??定义20.1.1??? 设曲线C是空间中以A为起点、B为终点的光滑的或逐段光滑曲线，函数在C上有定义。在C上依次任取分点 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 此分法记为，分法将C分割成n个小子弧段????????????????????????????????????? ，它们的长度依次记为，任取????????????? ，作和式 称为函数，在曲线C上的积分和，记，若极限 的存在与曲线C的分法及的选取无关，则称其极限值为函数在曲线C上的第一型曲线积分，记做 其中曲线“C”称为积分曲线；“”称为被积函数；“”称为弧积分；“”称为被积表达式。 按照定义20.1.1，例20.1.1中的曲线物体的质量m应为密度函数在曲线C上的第一型曲线积分，即 = 第一型曲线积分的几何意义；当式（20.1.1）中的时，则 ? 这里表示曲线C的长度，即表示曲线C的弧长。 ??????? 如果被积函数为二元函数，且曲线C为平面曲线，此时称为平面第一型曲线积分。 ??????? 平面第一型曲线积分的几何意义：设曲线C的方程为, 它在空间中的图形是以C为准线，母线垂直于z轴的柱面。若设被积函数，变量x，y要满足方程，记曲面与柱面的交线为，则在平面的投影为曲线C。由于 表示图1.2中柱面阴影部分面积的近似值，且 ?????????????????????????????????????????? 可见积分表示介于曲线C与之间部分的面积。 下面列举第一型曲面积分的四个性质。这些性质可由定义1.1直接证明，这里从略。 性质1.1?? 第一型曲线积分与积分曲线C的方向无关，即 ????????????????? = 性质1.2 =?????? （20.1.3） 性质1.3?? 对于任意实常数k，有 =?????????????????????????????????? （20.1.4） 性质1.4??? 若=，且无内点，则 ????????? = 这里的积分都假定是存在的。 20..1.2? 第一型曲线积分的计算 第一型曲线积分的计算可以转化为定积分的计算。 定理20.1.1? 设曲线C是中的一条简单光滑曲线，其参数方程为 ???????????????? =，， 函数在曲线C连续，则在曲线C的第一型曲线积分存在，且 =??? （20.1.5） 证? 在区间依次取分点 ???????????????????????????????????? 与之相对应。点，将曲线C分为n个小弧段，记小区间对应的曲线C的小弧段为?????? ，其长度为，曲线C的这种分法记为。由弧长公式及积分中值定理 ???????????????????????????????????????? 其中，，。另一方面，对于任意的，记???????? 上的对应点为，作和式 ?????????? = = 其中 － 下面证明，这里。 事实上，函数，从而，使。又注意到函数，从而它在一致连续。于是，当时，有 那么当时，必有，从而 ?????????? 即 ????????????????? ?????????????????????????????????????（20.1.6） 由于曲线C是光滑的，从面。而，于是 ??? ??? = 即 即式（20.1.5）。 式（20.1.5）说明了第一型曲线积分与一元函数定积分之间的联系，它给出计算第一型曲线积分的公式。 如果积分曲线C是以两个曲面的交线的形式给出，即 ?