MCP2510与pic18F8722间C语言通信.docVIP

MCP2510与pic18F8722间C语言通信 要实现的功能：通过CAN总线指令协议，利用MCP2510和PIC18F8722分别对61*9的开关阵列和127*9的开关阵列进行选通控制。 具体要求： （1）、CAN总线指令协议见附件（1）。 （2）、MCP2510与PIC18F8722的连接见下图（1）。MCP2510与PIC18F8722的芯片资料分别见附件（2）和附件（3）。芯片供电3.3V，系统供电5V。 图（1）. MCP2510与PIC18F8722的连接 （3）、开关阵列的描述: 开关阵列总共分9层，61 *9的每层有61个开关，用六根线控制；127 *9的每层有127个开关，用7根线控制。根据线的状态来选通开关，以61 *9的开关阵列为例，第一层的开关由1~6线控制，其中第六线为高位；第二层的开关由7~12线控制，其中第12线为高位……第九层的开关由49~54线控制，其中54为高位。这54线分别与PIC18F8722的port端口连接，通过CAN总线发送数据数组sw0~sw8进行控制，从而进行开关的选通控制。 开关矩阵J30J74控制线编号与单片机输出口之间对应关系见下表（1）和表（2）。 表（1）61X9开关矩阵J30J74控制线编号与单片机输出口之间对应关系 1线 2 3 4 5 6（高） 7 8 9 10 RA0 RA1 RA2 RA3 RF0 RF1 RH4 RH5 RH6 RH7 11 12（高） 13 14 15 16 17 18（高） 19 20 RF2 RF3 RF4 RF5 RF6 RF7 RG4 RG3 RG2 RG1 21 22 23 24（高） 25 26 27 28 29 30（高） RG0 RE0 RE1 RH3 RH2 RH1 RH0 RE2 RE3 RE4 31 32 33 34 35 36（高） 37 38 39 40 RE5 RE6 RE7 RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 41 42（高） 43 44 45 46 47 48（高） 49 50 RD7 RJ0 RJ1 RJ2 RJ3 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 51 52 53 54（高） RB5 RB6 RB7 RJ7 表（2）127X9开关矩阵J30J74控制线编号与单片机输出口之间对应关系 1线 2 3 4 5 6 7（高） 8 9 10 RA0 RA1 RA2 RA3 RF0 RF1 RH4 RH5 RH6 RH7 11 12 13 14（高） 15 16 17 18 19 20 RF2 RF3 RF4 RF5 RF6 RF7 RG4 RG3 RG2 RG1 21（高） 22 23 24 25 26 27 28（高） 29 30 RG0 RE0 RE1 RH3 RH2 RH1 RH0 RE2 RE3 RE4 31 32 33 34 35（高） 36 37 38 39 40 RE5 RE6 RE7 RD0 RD1 RD2 RD3 RD4 RD5 RD6 41 42（高） 43 44 45 46 47 48 49（高） 50 RD7 RJ0 RJ1 RJ2 RJ3 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 51 52 53 54线 55 56（高） 57 58 59 60 RB5 RB6 RB7 RJ7 RJ6 RJ5 RJ4 RC7 RC6 RC0 61 62 63（高） RC1 RA4 RA5