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改善变频器性能的策略 　　【摘要】变频器是应用变频技术和微电子技术，通过改变电动机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。全球大约1/3的能量是消耗在驱动定速离心泵、风扇及压缩机的电动机方面。应用变频器能有效提高能源利用率。提高和改善变频器的性能显得尤为重要。 　　【关键词】变频器;技术;电动机;性能;策略 　　1.变频器的作用与组成 　　变频器，也称为变频驱动器或者驱动控制器。变频器是可调速驱动系统的一种，是应用变频驱动技术改变交流电动机工作电压的频率和幅度，来平滑控制交流电动机速度及转矩，最常见的是输入及输出都是交流电的交流/交流转换器。 　　1.1 变频器的作用 　　变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，应用广泛。变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，从而改变其运动磁场的周期，达到平稳控制电动机转速的目的。变频器将调速控制简单化。变频器可以优化电动机运行，能有效起到增效节能的作用。 　　1.2 变频器的组成 　　变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。 　　整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。 　　高容量电容：存储转换后的电能。 　　逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。 　　控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。 　　2.控制策略中的技术方式 　　2.1 补偿技术 　　补偿技术在开环控制中是必不可少的。它包括力矩补偿、滑差补偿和死区效应补偿。在低频时定子电阻的压降相对于变频器输出电压来说已经不能忽略，必须进行补偿，否则输出电压不够，电机在低频时不动或者转速明显下降。滑差补偿主要是针对电机在负载较大时实际输出转速会低于设定的转速而设计的。 　　死区效应补偿技术在开环控制中占有很重要的作用，它能有效的提高输出电流波形的平滑度和减小谐波，同时能够提高输出电压的有效值和减小电机电流的振荡。特别是在要求静音的环境下，人为的提高载波频率，如果没有死区补偿，在低频时电机即使空载也可能不能运行。目前比较常用的死区补偿技术有电流过零点直接补偿法，基于定子磁场定向的电流分解方法，死区电压脉冲宽度补偿方法，无电流传感的死区时间预测补偿方法等。 　　2.2 电流振荡抑制技术 　　交流电机在PWM方式供电的条件下在电机轻载或者空载的时候由于某些原因电机会在一个比较宽的频率段系统会出现局部不稳定现象，这时电流幅值波动很大，输出频率也会有一定改变，电流的振荡有可能会导致系统因为过电流而误触发报警，使系统不能稳定可靠的工作。对死区效应进行补偿后可以有效的减少振荡的幅度，但是还不能从根本上抑制振荡。有效的办法是当振荡发生时，相应改变实际输出的频率或者电压，通过电流形成一个简单的负反馈系统，达到抑制振荡的目的。 　　2.3 简单磁通矢量控制方法 　　简单磁通矢量控制方法是在普通v/f控制的基础上对电机电流进行了控制，具体表现在通过把变频器输出的电流进行矢量分解计算得到力矩电流分量和励磁电流分量，然后调节电压使电机电流和负载力矩相匹配，从而改善低速力矩特性。 　　2.4 基于无速度传感的矢量控制技术 　　无速度传感矢量控制技术需要注意以下几方面： 　　（1）电流及电压信号的检测和信号处理技术 　　其中信号的处理技术主要是对检测到的电流电压信号如何进行有效精确的滤波，既能重现有效信号同时不产生幅值衰减和相位滞后。比较实用的方法有简化的扩展卡尔曼滤波器，形态滤波器等。 　　（2）定子电阻的在线调整问题 　　定子电阻阻值在电机运行时随着温度升高有很大的变化，最大变化可以达到额定值的150%，如何在运行中在线检测定子电阻，同时调整相应的控制量，对系统性能的影响是很重要的。 　　（3）死区效应的补偿技术 　　（4）建立精确的动态电机模型问题 　　在线或者离线测得的电机参数只是在某一时刻得到的，如果参数在运行中发生变化，电机的模型也应该相应的改变，以达到最佳的控制效果。目前实用研究中使用的较多的是模型参考自适应的方法。 　　（5）逆变器模型的重构问题 　　主要是针对在极限情况下0hz运行时提出的。这种情况下功率器件的饱和压降和集电极电流的时间关系都要加以考虑。 　　3.PWM调制策略的技术方式 　　3.1 SPWM法 　　SPWM法从电动机供电电源的角度出发，着眼于如何产生一个可调频调压的三相对称正弦波电源。方法是以一个正弦波作为基准波，用一列等幅的三角波与基准正弦波相交，由它