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某型电动轮矿用车电机控制器的散热设计 　　【摘要】对电动轮矿用车自卸车电机控制器的热损耗进行了分析，对主要发热器件IGBT模块进行了损耗分析与计算，对功率器件散热的热流路径进行了分析计算，提出了散热冷板功率和热阻指标要求与散热设计，最后对冷板的散热性能进行了热性能试验，试验结果表明满足设计要求。 　　【关键词】矿用车;电机控制器;IGBT;散热设计 　　1.引言 　　新型大载重电动轮矿用自卸车采用三相交流异步牵引电机作为驱动轮，交流电机控制器是该型矿用车电驱系统的核心控制部分，主要功能是实现对牵引电机的力矩和速度控制功能。该型电机为三相交流异步电机，额定电压1060V，额定功率180KW，短时最大功率满足2.0倍过载能力。电机控制器采用6只IGBT作为逆变输出功率单元。IGBT在工作中产生较大热量，IGBT随温度上升，性能会逐步下降，超过最高承受的结温后，会导致IGBT损害，对产品造成极大的损失。因此，电机控制器热设计是产品质量的关键技术，必须对IGBT作好散热分析和设计。 　　本文结合工程设计，对主电路的热损耗进行理论分析和详细计算，对功率器件的热传导过程进行分析，提出了散热冷板的设计要求，并进行仿真分析，最后提供了热性能试验数据。 　　2.变频器主电路热损耗分析 　　2.1 变频器主电路构成 　　由车载发电机发出的三相交流电经过无控全波整流得到直流电压，该直流电压通过直流母线传递到电机控制器。考虑车载发电机电压存在较大波动，以及在实际整车行使过程中可能出现的满载制动情况，在制动时牵引电机工作在发电状态下，产生的能量反馈会导致直流母线电压出现泵升情况。根据计算，IGBT的耐压必须到3KV以上。同时，考虑到2倍过载以及安全余量设计，IGBT的电流应达300A以上。根据电压和电流要求，选用英飞凌公司生产的IGBT半桥模块：FF400R33KF2C，其耐压值为3300V，80℃额定集电极电流为400A。主电路见图1，由3个模块组成（V1、V2、V3），每个模块上集成了2个IGBT和2个续流二极管。 　　图1 电机控制器主电路 　　2.2 IGBT损耗计算 　　电机控制器的主电路是三相桥式拓扑结构。6个IGBT的控制方式是采用spwm方式进行调制，输出脉宽调制信号去控制IGBT桥臂开通和关断，输出三相频率可变的正弦电流，实现对交流电机的输出力矩的控制。 　　单只IGBT逆变模块的损耗计算包括IGBT和二极管的通态损耗加上IGBT和二极管的开关损耗。 　　通态损耗是指IGBT和二极管在导通工作时，器件上的电压与流过电流的乘积，这部分的功率全部转换为热耗。通常在一个周期内，IGBT和二极管是交替导通和截止的。当采用SPWM正弦波调制时，占空比函数的表达式为：f（t）=1/2（1+Msin（ωt+Φ）），其中M为调制比，ω和Φ对应调制的频率和相位。同时工程上将IGBT和二极管在导通时的导通电压与导通电流进行线性处理，得到通态导通电阻Rce、Rd和通态门槛电压Vceo、Vfo，通过推导得到通态损耗的计算公式[2]，见（1）和（2）式。 　　IGBT通态损耗： 　　（1） 　　二级管通态损耗： 　　（2） 　　在工程计算时，一般将M取为1，cosΦ取为1，Ip为主电路逆变输出的正弦电流的峰值。下面介绍如何使用器件资料得到通态导通电阻Rce、Rd和通态门槛电压Vceo、Vfo，并利用（1）和（2）式计算出通态损耗。 　　查FF400R33KF2C资料，可以找到Vce、Vf与I的曲线图，如图2所示。 　　图2 FF400R33KF2C内部IGBT和二极管导通压降与电流曲线 　　图2中左图里虚线为器件温度125°时的测试曲线，代表最恶劣的情况，所以采用这条曲线进行拟合计算[1]。设拟合后的直线方程为：Vce=Vceo+Rce*I。Rce为IGBT通态等效导通电阻。取100A对应电压2.3V，500A时对于4.7V，两点法可以计算斜率：Rce=（4.7-2.3）/（500-100）=0.006，同时计算出Vceo=1.7;Ip为输出正弦波电流的峰值，由电机控制器额定输出电流110A可以推出峰值电流为145A，取Ip=150A计算。将这3个值代入（1）式计算得到IGBT的通态损耗为103.7W。 　　在图2右图为二极管正向导通电压与导通电流的曲线，从图中可以看出，当导通电流400A以下，器件温度为25°时比125°时，导通电压要更大，也就是损耗更大。所以，在拟合时采用25°的曲线数据进行计算，即图中实线。设拟合后的直线方程为：Vf=Vfo+Rd*I。Rd为二极管通态等效导通电阻。实线中100A对应1.7V和400A对应2.8V，两点法计算出斜率Rd=0.0037，同时计算出Vfo=1.33。Ip仍为1