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测绘新技术在金属矿山测量中的应用 　　【摘要】随着测绘技术的发展，陀螺全站仪、地面三维激光扫描仪等新技术、新仪器已经在地下开采矿山测量中得到了广泛的应用，以某金属矿山为例，介绍了其工作原理、作业流程及在矿山测量中的应用方向。结果表明，测绘新技术的应用极大的方便了矿山测量工作，节省了大量的人力物力，且成果精度可靠，为矿山测量提供了技术保障。 　　【关键词】金属矿山；陀螺全站仪；地面三维激光扫描；测绘新技术 　　 　　矿山测量服务于矿山勘探、设计、开发和生产运营的各个阶段，必须将先进的现代技术同矿山测量的实际工作、具体特点相结合，拓宽矿山测量的生存空间和业务范围，促进矿山测量的改进和发展，适应矿山体制改革的需要。目前陀螺全站仪、地面三维激光扫描仪等新技术、新仪器已经在地下开采矿山测量中得到了广泛的应用，探讨其工作原理、作业流程有利于优化作业程序，提高工作效率。以某金属矿山为例，分析了陀螺全站仪定向的精度及地面三维激光扫描仪的作业流程及应用范围。 　　1 陀螺全站仪在矿山测量中的应用 　　1.1 陀螺全站仪工作原理 　　陀螺全站仪是将陀螺仪和全站仪结合在一起的仪器，采用陀螺寻北本体与全站仪共同配合来测定任意测线的陀螺方位角。陀螺仪相对于惯性空间有定轴性的特性，而地球相对于惯性空间有自转效应，因此在地球表面某一纬度φ处的陀螺仪就可以测量出相对于惯性空间的自转角速度ω，然后将地球的自转角速度分解为水平分量和垂直分量，其中水平分量ωn=ωcos#981;沿地球经线指向真北；可见，通过惯性技术测量敏感地球自转角速度的水平分量便可以获得地球的北向信息，这就是寻北仪工作的基本原理。 　　1.2 陀螺全站仪测量方法及限差 　　1.2.1 陀螺全站仪测量方法 　　陀螺全站仪定向采用中天法进行观测，定向程序为： 　　（1）先在地面任意点上测定仪器当地的比例常数C值。观测6个测回，计算出3个C值，取平均值作为当地本仪器C值，在一定时期内，50km范围内可以使用同一C值； 　　（2）在地面已知边上观测3个测回，计算仪器常数△； 　　（3）在井下待定边上用2测回测量陀螺方位角； 　　（4）返回地面后，在原已知边上采用3测回测量陀螺方位角，再求得三个仪器常数△。 　　根据以上测量成果来检验仪器的稳定性和测量的精度，确保陀螺定向成果的可靠性和精度。 　　1.2.2 陀螺全站仪观测限差要求 　　为了保证观测精度，测量时需要严格执行以下各项限差： 　　（1）陀螺全站仪的C值测量互差不大于0.06； 　　（2）仪器的悬挂带零位不能超过±0.5格，测量前后零位值的互差不得超过0.2格；井上下零位差超过0.3格时，应加入零位改正； 　　（3）相邻摆动时间的互差不得大于0.4秒，间隔摆动时间的互差不得大于0.6秒；实践总结可以保证相邻摆动时间的互差不大于0.3秒，间隔摆动时间的互差不大于0.4秒； 　　（4）两个镜位观测测线测前方向值、测后方向值。测前测后方向值的互差不得超过10； 　　（5）测回间方向值互差不大于40。 　　1.3观测精度 　　根据测量得到的数据，计算仪器常数一次测定中误差、仪器常数平均值中误差、井下陀螺方位角一次测定中误差、井下测定陀螺方位角平均值中误差，根据仪器常数平均值中误差 、井下测定陀螺方位角平均值中误差 ，得到螺定向边最终定向中误差为： 　　可以看出，在本次矿山测量方位定向中，陀螺全站仪稳定可靠，精度较高，可节省大量的劳力和时间，提高了测量的精度和工作效率。 　　2 地面三维激光扫描仪在矿山测量中的应用 　　2.1 地面三维激光扫描工作原理 　　地面三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。地面三维激光扫描技术的工作原理，即由三维激光扫描仪内部的一个发射体发射激光脉冲，再通过两块反光镜有序快速旋转，把由发射体发射的窄束激光脉冲按一定次序扫过目标区域。通过测量每束激光从发射到物体表面反射回仪器的时间计算相关距离，并且编码器还会测量脉冲的相关角度，最终得到目标的真实三维坐标。软件处理后，便会输出实体建模。运用地面三维激光扫描技术，从事各类复杂、大型、不规则、非标准的实景或实体三维数据的采集，快速重构目标的三维模型。 　　2.2 地面三维激光扫描工作流程 　　（1）实地踏勘实际情况，制定合理的施测方案。合理布设扫描测站，划分地面三维激光扫描作业面，保证整体埽，扫描无缺失，避免数据过度冗余，提高扫描效率。 　　（2）按照制定的施测方案计划进行数据采集工作。根据精度要求设置扫描分辨率，对于规则区域，采用较低的分辨率，不规则区域采用高分辨率扫描。扫描完成后在现场