《汽车电子教学课件》第五章   电子控制防抱死制动与驱动防滑系统（正式）.pptVIP

2）副节气门执行器的工作过程 （a）副节气门全开 （b）副节气门打开50％ （c）副节气门全闭 图 副节气门的工作状态 5.2.4 电子控制装置 1.ABS电子控制装置 ABS ECU的作用：把各车轮转速传感器传来的信号进行比较、分析和判别；再通过精确计算得出车轮制动时的滑移状况，形成相应的指令，控制制动压力调节器控制制动压力，将滑移率控制在10%到30%的范围内，以达到最佳制动效果。 控制系统示意图 1—制动踏板；2—报警灯；3—ECU； 4—车轮转速传感器；5—车轮；6—制动分泵； 7—制动液压力调节装置；8—制动总泵 ABS ECU 根据来自轮速传感器的信号，ABS ECU测量车轮转速和车速，发出相应的控制指令。早期生产的ABS系统，其ABS ECU与制动压力调节器多采用分体式安装，但接线较多。 得益于ABS ECU体积的日益小型化，且出于散热和减少接线的考虑，现在生产的ABS系统，其ABS ECU与制动压力调节器多采用整体式安装，即ABS ECU与制动压力调节器直接安装到一起，成为一个总成。 ABS ECU的控制功能： (1) 制动时车速控制功能 紧急制动时，制动压力迅速升高，车速下降，车轮加速度降低，当加速度降至一定值时，ECU首先使制动压力调节器保压，随着加速度进一步减小，减压，如图中Ⅰ段所示。 车轮速度控制过程图 A —汽车速度线； B —车轮转速曲线； C —车轮加速度曲线； D —ECU控制信号图线； E —制动分泵中制动液压力图线 车轮速度控制过程图 A —汽车速度线； B —车轮转速曲线； C —车轮加速度曲线； D —ECU控制信号图线； E —制动分泵中制动液压力图线 减压后车轮加速度变大，到一定程度后，保压，加速度增大至一定值时，进入第Ⅱ阶段的升压、保压快速转换，车轮加速度下降至一定值时再次减压，即第Ⅲ阶段。第Ⅲ阶段结束后再次进入保压和升压、保压快速转换（第Ⅳ阶段）。如此循环。 丰田循环式ABS ECU的功能 ABS ECU系统控制电路图 2. ASR系统电子控制装置 ABS与ASR的一些信号输入与处理是相同的，为了减少电子器件的数量，提高结构的紧凑性，通常将两者结合起来，组成一个整体。 ASR系统电子控制单元组成 5.3 电子制动力分配与辅助制动系统 5.3.1电子制动力分配系统 电子制动力分配系统（Electric Brake-force Distribution，EBD）能够根据车辆载荷（空载、满载）、道路附着条件和制动强度等因素的变化情况，自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并配合ABS提高制动稳定性。 图4-53 EBD对前/后车轮制动力的动态调节 图 EBD对前/后/左/右四个车轮制动力的动态调节 EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以提高ABS的功效，所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS＋EBD”。由图可以直观地看出“ABS＋EBD”的功效。 在德国车系（如AUDI）中，习惯以德文Electronische Bremsenkraft Verteiler来表述电子制动力分配系统，并略作EBV。因此，在汽车技术资料中，经常会出现EBD和EBV，其实两者并无差别。 图 “ABS＋EBD”的功效 5.3.2辅助制动系统 辅助制动系统（Brake Assistant System，BAS或BA），也称电控辅助制动系统（Electronic Brake Assist，EBA）。 辅助制动系统是针对在紧急情况下，驾驶员踩制动踏板时缺乏果断或踏板力不足而设计的。BAS可以从驾驶员踩制动踏板的速度中检测到行车状况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩下制动踏板，但踏板力又不足时，BAS便会在不到1s的时间内把制动力增至最大，缩短紧急情况下的制动距离，以策安全。 图 BAS的功用示意图 5.4 汽车电子稳定程序 5.4.1 汽车电子稳定程序的作用 电子稳定程序（Electronic Stability Program，ESP）集成了ABS、TSC等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性，属于汽车主动安全系统。 车型不同，ESP技术的缩写形式也有所不同。沃尔沃称其为动态稳定牵引控制（Dynamic?Stability?Tracing?Control，DSTC）系统; 宝马称其为动态稳定控制（Dynamic?Stability?Control，DSC）系统，丰田称其为车辆稳定控制（Vehicle S