《人机工程学》第十三章关于部分计算人机工学的内容.ppt

三、汽车撞击模拟 一、汽车撞击实验室 VOLVO的汽车撞击实验室 三、汽车撞击模拟 二、汽车撞击试验的计算机模拟 湖南大学的计算机仿真 汽车前部 变形过程 三、汽车撞击模拟 三、汽车撞击模拟 模拟和试验结果对比 改进 三、汽车撞击模拟 三、汽车撞击模拟 浙江大学： 模型： 三、汽车撞击模拟 关节力曲线 三、汽车撞击试验 三、汽车撞击模拟 三。汽车撞击试验 模拟结果 前车： 后车： 四、座舱与工作室作业环境三维流场的数值模拟 一、传热的基本方程 二、差分格式 三、贴体坐标下的通用输运方程 四、贴体网格 五、温度场的解 四、座舱与工作室作业环境三维流场的数值模拟 四、座舱与工作室作业环境三维流场的数值模拟 四、座舱与工作室作业环境三维流场的数值模拟 四、座舱与工作室作业环境三维流场的数值模拟 应用1 适用于乘用车人机设计验证的人机台架系统开发 应用2、新型混合动力电动客车舒适性与安全性设计优化 关于部分计算人机工学的内容简介 作业：1、人体模拟的基本思想和方法是什么？ 2、什么是贴体坐标？在人体模拟中有什么应用？ 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 1、作业域CAD设计评价 作业空间和居住空间的可居住性、人体工作姿态、 操作域及其可达到的范围等。 研究状况： 北航 英国诺丁汉大学SAMMIE系统 波音公司 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 2、人体运动系统 人体的关节是运动系统，有1～3个自由度，从关节分类上讲，有如下三种： （1）、一个自由度 只能绕一个轴一定的运动，如：轴关节，指关节 （2）、双轴关节 可以同时完成两个独立的运动，如腕关节等 （3）、多关节，三个和三个以上的自由度 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 从运动分： 屈伸、内收和外展、旋转三种运动形式。 》》》如果用计算机完成了上述模拟，即可完成给定的运动条件。 3 、运动仿真 （1）、给定末端肢体的姿态，求整体的姿态 》》是一个动力学反求问题，需要动力学基本方程和反求计算 》》对工作设计有重要意义。 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 （2）、完成给定动作过程中有关肢体的轨迹和姿态 描述为：完成某一动作，肢体在某时刻的姿态为P t ,初态为P 0 ,末态为P T ,中间为什么过程时，运动状态最佳，能量损耗最小等等，其运动速度和加速度等运动学、动力学特征规律等等。 （3）、求肢体在任意时刻的关节力和肌力等 （4）、动作生成等 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 4、人机仿真中的三维人体曲面模型 （1）、人体表面的划分 人体表面分成头部、胸部、腹部、左上臂、左下臂、等15块曲面 （2）、人体曲面数据来源 人体数据库 三维扫描采样技术 激光采样技术等等 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 （3）、生成技术 ISO推荐的非均匀样条，为维一表述方式，样条函数为： Vij-控制点的顶点 Ni4—B样条函数 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 （4）、简化后的人体关节 a、自由度的活动约束 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 b、关节模型 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 简化后的人体自由度 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 模型的光滑拼接和磨光 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 5、人机模拟的应用 A、人机干涉检查 B、基于神经网络的人体仿真 C、动作模拟 D、宇航员在失重状态下的模拟 特点：宇航员在失重下的变化：质心上移 40毫米，力量下降1/3 ，姿态为自然弯曲，视景 偏低，稳定性 下降 工作模式 约束 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 输入的参数 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 手臂模拟 1 起始 2 终止 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 手臂运动过程中的姿势 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 航天人模型 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 结构向量图 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 全景和视景模拟图 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 操作生理学模型 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 汽车驾驶室的计算机模拟 模拟人 一、作业域CAD设计评价及人体运动计算机图形模拟 二、人体热调节系统数学模拟及其应用 一、历史和现状 1934年开始用数学方法研究人体的温度调节系统 研究过程： 二、人体热调节系统数学模拟及其应用 人体热调节的系统框图