工程车辆设计——工程车辆底盘3.pptVIP

四轴八轮组转向（梯形机构） §4-2 轮式转向方式 一、 偏转车轮 二、滑移转向 车轮不偏转，控制两侧轮子（同侧轮子同速）速度。 适合：液马达驱动、电动机驱动车轮底盘。左右车轮独立驱动。无需差速器转向装置。 　四轮驱动，左右各一个马达，速度差转向。 变量泵、定量马达双桥驱动 §4-2 轮式转向方式 一、 偏转车轮 二、滑移转向 三、铰接式转向 单缸铰接式转向 双缸铰接式转向 结构简单，工作装置与前轮始终对准。 §4-2 轮式转向方式 一、 偏转车轮 二、滑移转向 三、铰接式转向 四、各轮独立转向 直行模式 八字转向 1、独立转向模式 斜行（蟹形）转向 横行转向 原地（中心）转向 前（后）轴转向 2、独立转向实现 各轮转角不同、独立转向 电液转向—线控转向 电子转向盘 机械信息 程序运算 转向电信号 机电信号转换 各轮转角 液压缸 驱动车轮转动 液压力 电液信号转换 计算机 校正车轮转角 伺服控制信号 转角传感器 首先：选择模式 手动：调试、或故障时，直接操纵手动控制阀。 3、电子转向盘及控制系统 转矩反馈电动机：模拟、产生转向盘的反馈力矩，驾驶员有路感。 4、转向轮驱动 §4-3 履带式转向方式 * 步行式：通常不需回转 第四章 工程车辆底盘转向系统 履带式:操纵转向离合器和转向制动器实现转向，或分别操纵左右行走液马达实现转向。 轮胎式:转向器、动力转向装置和转向传动系统 轨道式：轨道引导转向。 轮胎式转向 履带式转向 轨道式引导转向。 转台相对于底架回转 一、纯机械式转向 §4-1、转向研究进程 驾驶员负担较重，重型汽车靠驾驶员很难。结构简单、工作可靠、造价低廉，在转向操纵力不大、操控性能要求不高的微型轿车、农用车使用。 机构刚性连接：布置困难。 二、纯液压转向 技术成熟、大转向操纵力，液压管布置灵活，重型车广泛应用； 车辆非转向状态，液压系统常态工作，能耗高。 1个油缸：双向力不对称，结构简单，用于小型机。 2个油缸：双向力对称，结构略复杂，用大型机。 单路稳定分流阀 全液压转向器 缓冲补油组合阀块 隔离冲击单向阀 组成：1-油箱 2-滤油器 3-液压泵 4-溢流阀 5-单路稳定分流阀 6-单向阀 7-全液压转向器 8-组合阀块 9-转向油缸 10-转向梯形 全液压转向器：P-泵口 T-油箱口 A、B-通油缸进出口。 转向器随动性能：方向盘转速与A（B）口流量成正比，停转，油立刻停。 发动机熄火：转动方向盘，转向器变成手动泵，通过阀6从回油路吸油，驱动液缸，非常沉重。 单路稳定分流阀 ：发动机变速造成定量泵流量瞬变，故用稳流阀。 稳流阀原理：B通其它工作油路，A去转向器，泵流增大时，稳流阀2两侧压差加大，2开度加大分流去B，则A基本不变，反之同，溢流阀1保护转向器，维持压力。 组合阀块： 轮胎冲击液缸，两个溢流阀保护，两个单向阀补油。 小型低速车辆：组合阀块不设。 全液压转向系统特点： 操纵轻便，布置灵活，熄火也能转向，但液压系统常态工作，损失大。司机无路感，车辆抖动未知。 三 、非电子控制液压助力转向 技术成熟、大转向操纵助力，在重型车及轿车上广泛应用； l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔 机械转向+液压助力转向 发动机（或电动机）驱动液压泵 发动机（或电动机）驱动液压泵 液压系统总保持工作状态，能耗较高。 固定放大倍率的动力转向系统 问题： 固定放大倍率按低速行驶转动方向盘舒适，则高速行驶会发飘； 固定放大倍率按高速行驶时的转向力，则低速行驶转动转向盘就会非常吃力。 电子控制动力转向系统（EPS-Electronic Control Power Steering： 四、电子控制助力转向 低速行驶时自动增加转向力；高速行驶自动减少转向力，各速度区域手感好，操纵稳定。 类型：液压式电子控制动力转向系统 电动式电子控制动力转向系统。 关键：助力必须来自电子控制系统，与发动机转速无关。 1、电子控制液压助力转向 液压系统总保持工作状态，能耗较高。但低速时，可控制电机多供油，液压力高，高速反之，不漂。 液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。 2、电子控制电动机助力转向系统(EPS) 与液压动力转向相比： (1)电动机和减速机构安装在转向柱或在转向系内