工程数学课件——第二章：矩阵论.pptVIP

1 . 换法 交换单位矩阵E 的第 i 行与第 j 行（或交换E 的第 i 列与第 j 列）: 第i 行 第j 行 第i 列 第 j 列 第 i 行 第 i 列 2 . 倍法 给单位矩阵 E 的第 i 行乘以非零数 或给 E 的第 i 列乘以非零数 : 3 . 消法 将单位矩阵 E 的第 j 行的 k 倍加到第 i 行 或看作是将 E 的第 i列的k 倍加到第 j 列 : 第j 行 第i 行 第i列 第j列 性质1 初等阵可逆且其逆还是同类初等矩阵. 初等矩阵转置还是初等矩阵. 性质2 2. 初等矩阵的性质 用初等矩阵左乘一个矩阵,相当于对它进行一次相应的初等行变换. 用初等矩阵右乘一个矩阵,相当于对它进行一次相应的初等列变换. A B 一次行 存在相应初等阵P 使: PA B 存在相应初等阵Q使: AQ B A B 一次列 性质3 A B 行 存在初等阵P1 P2…Ps使: P1P2…PsA B 存在初等阵Q1 Q2…Qt使: AQ1Q2…Qt B 存在初等阵P1 P2…Ps Q1 Q2…Qt使: P1P2…PsAQ1Q2…Qt B A B 初 初等矩阵与初等变换的关系 A B 列 例如 *定理2.5 n 阶方阵A 可逆 ? A 可以表示为有限个初等矩阵的乘积 证 由于初等阵都可逆，充分性得证。 又因为A可逆，初等阵可逆，所以 F 可逆，即 F 中必全为非零行，也就是说 F En A F 初 必要性得证 3.初等变换法求逆矩阵 Q1Q2…QrAQr+1Qr+2…Qs F 即有初等阵使 设A, B 都是 m?n 阶矩阵,则A ? B的充要条件是存在 m 阶可逆矩阵 P,n 阶可逆矩阵 Q 使 推论1 设A 是m?n 阶矩阵,P 是m 阶可逆阵, Q 是n 阶可逆矩阵,则 设A 是可逆矩阵, 则 A ?? E 推论2 推论3 由定理2.5可知：如果A可逆，则可以表示为初等阵的积： 说明 A 仅经过有限初等行 列 变换就可化为 E . 与此同时完全相同的变换可以把 E 化为 A-1 . 由此可得到求逆矩阵的初等变换法: 构造一个n? 2n 矩阵: 构造一个 2n ? n矩阵: 行 列 *方法1 *方法2 也可用初等变换法求线性方程或矩阵方程 AX B（条件是 A 可逆） 方法1： 方法2： 行 解:构造一个n? 2n 矩阵 [A | E], 然后进行初等行变换，直到标准形 例7 用初等行变换求矩阵A的逆 行 行 行 行 行 处理有特点的大矩阵时需要进行分块 分法: 将矩阵用纵线和横线分成若干小矩阵,每个小矩阵称为原矩阵的子块 submatrix . 定义 以子块为元素的矩阵称为分块阵 block matrix . 矩阵分块的三个原则: 体现原矩阵特点. 根据问题需要. 能够把子块看作元素进行运算. §2.6 分块矩阵 1. 分块矩阵的概念 例如 加法: 原矩阵同形且分块方式相同 数乘: 分块方式任意 2. 分块矩阵的运算 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 3 2 0 0 0 3 2 0 3 4 0 2 5 6 1 2 3 2 0 7 0 3 + 例如 E 0 0 A22 2E B12 B21 B22 + 3E B12 B21 A22 + B22 乘法: C AB Am?p , Bp ?n A的列数 B 的行数 A的列的分法 B 的行的分法 例如 转置: 特别 分块对角矩阵 例如 3. 特殊的分块矩阵 |A| |A1| |A2|… |As| Ai是方阵时， |Ai|≠0时,即Ai可逆时,A可逆 Ai 是方阵时， |A| |A1| |A2|… |As| A可逆 |Ai|≠ 0（i 1,2,…,s） 分块三角矩阵 例8 证明分块三角矩阵的秩公式 证明： 根据三角阵的性质 方阵 可逆 所以矩阵 M 可逆，并设其逆矩阵为 马上有： 根据矩阵乘法： 得到四个矩阵方程： 最后得： 容易解出： 课堂作业 证明： A与E 等价,PAQ E, A E 为初等阵 AX 0只有零解 AX b只有唯一解 初 使 可逆 总结：可逆的判据 运算性质 对称矩阵 反对称（方）矩阵: AT - A 对称（方）矩阵: AT A 1 4 3 -1 4 -3 0 1 3 0 0 5 -1 1 5 2 例: 0 4 3 -1 -4 0 -2 1 -3 2 0 5 1 -1 -5 0 例: 定义：如果A为复矩阵 称为 A 的共轭矩阵（conjugate