LFM脉冲压缩雷达仿真程序.doc

Page 3 线性调频（LFM）脉冲压缩雷达仿真 雷达工作原理 雷达是Radar（RAdio Detection And Ranging）的音译词，意为“无线电检测和测距”，即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置，这也是雷达设备在最初阶段的功能。典型的雷达系统如图1.1，它主要由发射机，天线，接收机，数据处理，定时控制，显示等设备组成。利用雷达可以获知目标的有无，目标斜距，目标角位置，目标相对速度等。现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念，使它具有对运动目标 飞机，导弹等 和区域目标 地面等 成像和识别的能力。雷达的应用越来越广泛。 图1.1：简单脉冲雷达系统框图 雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形（Radar Waveform），然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收天线和收发开关由接收机接收，对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。 假设理想静止点目标与雷达的相对距离为R，为了探测这个目标，雷达发射信号,电磁波以光速向四周传播，经过时间后电磁波到达目标，照射到目标上的电磁波可写成：。电磁波与目标相互作用，一部分电磁波被目标散射，被反射的电磁波为，其中为目标的雷达散射截面（Radar Cross Section ,简称RCS），反映目标对电磁波的散射能力。再经过时间后，被雷达接收天线接收的信号为 t时刻接受到的信号是t-2R/C时刻发射的信号，回波是发射波右移再经幅度变换的结果 。 如果将雷达天线和目标看作一个系统，便得到如图1.2的等效，而且这是一个LTI（线性时不变）系统。 图1.2：雷达等效于LTI系统 等效LTI系统的冲击响应可写成: 1.1 M表示目标的个数，是目标散射特性，是光速在雷达与目标之间往返一次的时间， 1.2 式中，为第i个目标与雷达的相对距离。 雷达发射信号经过该LTI系统，得输出信号 即雷达的回波信号 ： 1.3 那么，怎样从雷达回波信号提取出表征目标特性的 表征相对距离 和 表征目标反射特性 呢？常用的方法是让通过雷达发射信号的匹配滤波器，如图1.3。 图1.3：雷达回波信号处理 的匹配滤波器为： 1.4 于是， （1.5） 对上式进行傅立叶变换： 1.6 如果选取合适的，使它的幅频特性为常数，那么1.6式可写为： 1.7 其傅立叶反变换为： 1.8 中包含目标的特征信息和。从 中可以得到目标的个数M和每个目标相对雷达的距离： （1.9） 这也是线性调频（LFM）脉冲压缩雷达的工作原理。（可见理想状况是回波是冲击函数，这样不同目标的回波时域波形不会重叠，能够清晰分辨出和目标的个数M。当采用匹配滤波时能够压缩波形，起到这方面的效果） 线性调频（LFM）信号 脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。这种体制采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率，保证足够大的作用距离；而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲，以提高距离分辨率，较好的解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。 脉冲压缩雷达最常见的调制信号是线性调频（Linear Frequency Modulation）信号,接收时采用匹配滤波器（Matched Filter）压缩脉冲。 LFM信号 也称Chirp 信号 的数学表达式为： 2.1 式中为载波频率，为矩形信号， （2.2） ，是调频斜率，于是，信号的瞬时频率为，如图2.1 图2.1 典型的chirp信号（a）up-chirp K 0 （b）down-chirp K 0 将2.1式中的up-chirp信号重写为： （exp j2*pi*fc*t 是载频项） （2.3） 式中， （2.4） 是信号s t 的复包络。由傅立叶变换性质，S t 与s t 具有相同的幅频特性，只是中心频率不同而以，因此，Matlab仿真时，只需考虑S t 。以下Matlab程序产生2.4式的chirp信号，并作出其时域波形和幅频特性，如图2.2。 %%demo of chirp signal T 10e-6; %pulse duration10us B 30e6; %chirp frequency modulation bandwidth 30MHz K B/T; %chirp slope Fs 2*B;Ts 1/Fs; %sampling frequency and sample spacing N T/Ts; t linspace -T/2,T/2,N ; St exp j*pi*K*t.^2 ; %generate chirp signal subplot 211 plot t*1e6,real St ; xlabel Time in u sec ; title Real part of chirp signal ; grid o