北工大机械原理作业练习赵京程序.docVIP

目 录 平面机构的结构分析 平面机构的运动分析 平面机构的力分析 机械的效率和自锁 机械的平衡 机械的运动及其速度波动的调节 平面连杆机构及其设计 凸轮机构及其设计 齿轮机构及其设计 齿轮系及其设计 平面机构的结构分析 图a所示为一简易冲床的出拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构是冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 图a所示为一小型压力机。图中，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下一动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 2-3 试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮-连杆组合机构；图b为凸轮-连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两块滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？ 作题要求：在计算下列机构的自由度时，若机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在机构图中或所计算的各项中明确指出。 2-4 图示为一内燃机的机构运动简图，试计算自由度，并分析组成此机构的基 本杆组。如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是 否与前者有所不同。 图a所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉连接 于固定台板1’和活动台板5’上，两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合时，活动台板才收起（如图中双点划线所示）。现已知机构尺寸lAB= lAD=90mm, lBC=lCD=25mm,试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。 平面机构的运动分析 试求图示各机构在图示位置时全部随心的位置（用符号Pij 直接标在图上）。 3-2 在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm,, lCD=90mm, lAD=lBC=120mm,ω2 =10rad/s, 试用瞬心法求：1）当ψ=165°时，点C的速度vC ； 2）当ψ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；3）当vC =0时，ψ角之值（有两个解）。 3-3 在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1一等角速度ω1 顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。 作题要求：写出各机构与题解有关的速度及加速度矢量方程：作出各机构的速度及加速度多边形，并在图中标出全部速度及加速度影像点。 在图示机构中，一直各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1（为常数），试以图解法求ψ1=90°时，构件3的角速度ω3及角加速度α3（比例尺如图）。（应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。） 提示：在求得vB2 = vB1 ，αB2 = αB1 后，下一步可利用B2 与B3 重 合点，或D2 与D3 重合点，或C2 与C3重合点继续求解。 在图示的摇块机构中，已知lAB=30mm,, lAC=100mm, lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转，试用图解法求机构在ψ1 =45°位置时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 3-6 在图示的机构中，已知原动件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，lAB=100mm, lBC=300mm,e=30mm。当ψ1=50°、120°、220°时，试用矢量方程解析法求构件2的角位移θ2、角速度ω2及角加速度α2和构件3的速度v3及加速度α3。 平面机构的力分析 在图示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m, lBC=0.33m,n1=1500r/min(为常数)，活塞及其附件的重量G3 =21N,连杆重量G2 =